Общи принципи на системите за автоматизация на сгради

Всеки технически процес се характеризира с физически величини — индикатори на процеса, които за правилното протичане на процеса трябва или да се поддържат постоянни (поддържайки честота на променлив ток 50 Hz в електроцентралите), или да се поддържат в определени граници (поддържане на температурата в нагреватели за пилета в рамките на ± 1 ° C), или промяна според даден закон (промяна в осветлението — изкуствен здрач и изкуствена зора).

Извиква се набор от операции, необходими за поддържане или промяна в необходимата посока на показателите на процеса регулация, а самите показатели на процеса са регулируеми количества.

Регламентът, който се извършва без човешко участие, се нарича автоматичени регулиращите устройства, които извършват такова регулиране — автоматични регулатори.

Техническо устройство, което осъществява процес, който трябва да бъде регулиран, се нарича предмет на регулиране… За да може да се извършва регулация, обектът трябва да притежава регулаторен орган, при промяна на позицията или състоянието, на което индикаторите на процеса ще се променят в определените граници или посока.

Като регулаторен орган, който по правило е неразделна част от регулиран обект, може да има различни устройства, тела и т.н. кула, във вентилирано помещение — вентил във вентилационната тръба и пр. Комбинацията от контролния обект и автоматичните регулатори система за автоматично управление (ACS).

Всяка система за автоматично управление може да бъде представена под формата на отделни устройства — елементи, които в процеса на работа изпитват влиянието на различни фактори. Те включват влияния, които идват както върху системата като цяло, така и върху отделните й елементи.

Въздействие има вътрешни и външни. Вътрешни влияния се наричат ​​тези, които се предават в рамките на системата от един елемент на друг, образувайки последователна верига от вътрешни влияния, които осигуряват протичането на техническия процес с определени показатели.

Външни влияния от своя страна могат да бъдат разделени на два типа. Първият тип включва такива външни влияния, които умишлено се подават към входа на системата и са необходими за нормалното протичане на техническия процес. Такива влияния се наричат настройка, или вход.

Обикновено те се означават с х, а тъй като работата на всеки системи за автоматизация се осъществява във времето, тогава като правило се посочва x (f), свързващ действието на входното количество с времето. Под действието на x (T) в системата за автоматизация настъпват различни количествени и качествени промени, в резултат на които индикаторите на процеса — контролирани количества — придобиват желаните стойности или необходимия характер на промяната.

Регулируемите стойности се означават с y(T) и се наричат ​​изходни координати или изходни количества.

Вторият вид външни влияния върху системата за автоматично управление включва влияния, които идват директно към регулирания обект. Тези влияния се наричат външни смущения и означават с F(T).

За различните системи за автоматизация ще има различни и смущения. Например, за двигател с постоянен ток, входната стойност ще бъде напрежението, подадено към двигателя, изходът (контролирана стойност) ще бъде скоростта на двигателя, а смущението ще бъде натоварването на вала му.

Разграничете смущенията главни и второстепенни… Основните смущения включват тези, които оказват най -голямо влияние върху контролираната стойност y(T). Ако влиянието на външни смущения върху контролираната стойност y(T) е незначително, тогава те се считат за вторични.

Така че, за двигател с постоянен ток с постоянен ток на възбуждане, основното смущение ще бъде натоварването на вала на двигателя, а вторичните смущения са тези смущения, които водят до незначителни промени в оборотите на двигателя (по -специално промени в температурата на околната среда, което води до промяна в съпротивлението на намотката на възбуждане и намотката на котвата и, следователно, токове, промяна в напрежението на мрежата, захранваща намотката на възбуждане на двигателя, промяна в съпротивлението на контактите на четката и др.) .

Ако една изходна стойност (координата) е регулирана в системата, тогава такава система се нарича едноконтурниако няколко величини (координати) са регулирани в система 8 и промяната в една координата на изхода влияе върху промяната в друга координата, тогава системата се нарича многоконтурни.

Вижте също: Методи за управление в системите за автоматизация