Пътуване и крайни превключватели

Крайните превключватели, крайните превключватели и микро превключвателите принадлежат към датчиците за положение и положение. Те са кинематично свързани с работните механизми и управляващото задвижване, в зависимост от пътя, изминат от работния механизъм. Превключвателят, който ограничава движението на работния механизъм, се нарича краен превключвател. Крайните превключватели могат да координират работата на няколко задвижвания, като ги карат да стартират, спират, променят скоростта в зависимост от позицията, заемана от механизма на работната машина.

Принципът на действие на крайните превключватели се основава не на факта, че те са монтирани върху неподвижните части на работните органи в определено положение, а движещите се работни тела, към които са прикрепени гърбиците, достигайки дадено положение, действат върху сензорите, причинявайки тяхната работа.

 Натискащ превключвател за движение

Превключвател за движение на лоста

Натискащите превключватели се произвеждат главно с едно действие. Превключвателят се състои от основа 1, прът 4, лежащ върху сферичната повърхност на втулката 7, неподвижни контакти 6, носещ мост на подвижните контакти 5. За по -надеждно превключване, подвижните контакти 5 и фиксираните 6 се притискат от пружина 2. При прилагане на силата прътът 4 се движи и контактните мостове се превключват, т.е. изключете контактите за прекъсване и включете създаването на контакти.

За превключвателите на въртящия момент на клемните основи 1 са фиксирани фиксирани контакти 2. Мостът на подвижните контакти 6 е монтиран на лоста 3. Подвижният (измервателният) лост 5 не е здраво свързан с каишката 10, а чрез набор от лента пружини 11 (за да се избегне повреда на прекъсвача в случай на пружинен прекъсване) … Пръчката 7 е свързана с лоста 3. Когато се завърти, топката 8 под действието на пружината 9 принуждава щангата 7 незабавно да превключи контактите в момента на освобождаването й от ключалката 13. Контактите се връщат към първоначалната си позиция под действието на щепсела 4 под всеки ъгъл в рамките на 45О от оста на превключвателя.

Предназначение и подреждане на крайни превключватели

Произвеждат се много видове крайни превключватели, които се различават по степента на защита от околната среда (отворена, устойчива на прах и пръски, водоустойчива и взривобезопасна), по отношение на скоростта на отваряне на контактите, размерите, точността на работа, дизайна (превключвателите с лост и ролка, с тласкач, щифт и др.), стойността на превключения ток и др. Крайните превключватели от следните типове са най-широко използвани върху производствени механизми: кранови крайни превключватели KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); превключватели VK-200G, VK-300G; ключове от серия VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, взривозащитни крайни превключватели VKM-VZG, VPV и др.
За да се осигури точно спиране на механизма, крайният превключвател, даващ команда за забавяне на електрическото задвижване, трябва да въведе минимална грешка, причинена от разсейването в работата на контактите на устройството. Причините за тази грешка са промени в температурата, влажността, смазването на триещи се повърхности и др.

Тъй като точното спиране обикновено се постига чрез предварително преместване на електродвигателя на намалена скорост, при избора на краен прекъсвач, за да се избегне забавено отваряне на веригата и да се увеличи точността на спиране, трябва да се предпочитат превключватели с моментно отваряне на контактите.

Крайни превключватели VK-200G и VK-300G

Краен превключвател VK-300G

Крайни превключватели с моментално отваряне на контакти VK-200G и VK-300G.

В корпуса са монтирани фиксирани контакти.Подвижните контакти са прикрепени към лоста. Превключването на контактите се извършва чрез завъртане на задвижващия лост, свързан чрез набор от пружини с лента. Когато задвижващият лост се завърти под действието на пружинната сила, предадена на топката, прътът, който е здраво свързан с лоста, моментално се завърта в момента, в който кучето се освободи. В този случай контактите на превключвателя на превключвателя.

Времето за смяна на контактите е 0,04 s дори при много ниска скорост на превключване от 10 mm / min. Във всички версии на превключвателите, с изключение на втората, контактите се връщат в първоначалното си положение чрез пружина.

Превключвателят VK-200G има дизайн, устойчив на прах и пръски, а превключвателят VK-300G е водоустойчива версия.

Превключвателите имат един маркер и един прекъсващ контакт. Тялото на превключвателя може да се монтира във всяко положение. Ролковото рамо може да се регулира под всякакъв ъгъл. Работният ъгъл на лоста е 12 ± 2 °, пълният ход може да бъде 22 °. Безплатният допълнителен ход служи за защита срещу счупване. Скоростта на движение на механизма не трябва да надвишава 30 m / min. В първоначалното положение лостът с ролката е настроен под ъгъл 45 ° спрямо оста на тялото на превключвателя при скорост на механизма до 15 m / min и под ъгъл 55 ° при скорост над 15 м / мин.

Неточността на работата на прекъсвача, характеризираща се с най -голямото отклонение на плочата от средното положение в момента на превключване, е ± 0,2 mm. Средното положение на плочата в момента на задействане на крайния превключвател се определя в резултат на голям брой експерименти.

Трябва да се има предвид, че крайните превключватели VK-200G и VK-300G, направени с конвенционална ролка, са устройства с едно действие (превключването се извършва чрез натискане на превключвателя от една конкретна страна). Когато превключвателят фиксира не крайното, а междинното положение на механизма и е възможно превключващата плоча да се движи от различни страни, е необходимо да се монтира краен превключвател с нарязана ролка.

Когато плочата се движи в обратна посока, ролката се върти около оста си, а лостът остава неподвижен: след преминаване на плочата ролката се върти в първоначалното си положение под действието на пружина. Възможно е също така да се използва превключвател с две ролки (версия 2).

За да се увеличи надеждността на превключвателите VK-200G и VK-300G, се препоръчва да се манипулират контактите им, работещи в 110 и 220 V DC индуктивни вериги с RC искрогасителна верига. За веригата. 110 V използва 0,8 ома, 5 W резистор и 0,5 μF, 1000 V кондензатор; а в 220 V верига — 1 ом, 5 W резистор и 0,25 μF, 1500 V кондензатор.

Превключвателите VK-200G и VK-300G позволяват до 1200 операции на час.

Крайни превключватели KU-700A

Крайните превключватели от серията KU-700A, първоначално разработени за кранове, имат мощни контакти, които надеждно и с висока точност прекъсват токовете на бобините на контактора при достатъчно ниски обороти на механизмите. Те се произвеждат в следните версии: KU-701A, KU-763A, KU-704A и KU-706A.

Максималната скорост на механизма е 150 m / min за KU-701A, 100 m / min за KU-704A и 300 m / min за KU-706A. За KU-703A максималната скорост не е ограничена.

Превключвателите се използват в управляващите вериги за ограничаване на линейното движение на механизмите: KU-701A-с малки стойности на брега, KU-704A, KU-706A-с всяко крайбрежие, KU-703A ограничават хода на повдигащите механизми.

Тялото, влияещо върху задвижването на превключвателите, е: за KU-701A, KU-706A-линейката на границата 70 на механизма, за KU-704A-щифт, за KU-703A-рафт, монтиран върху траверс на куката на крана, който повишава или намалява натоварването на лоста за управление на превключвателя.

Основният тип е крайният превключвател KU-701A. Може да се монтира във всяка позиция; ролковото рамо може да се настрои на 90 ° и 180 ° от нормалното положение.За разлика от VK-200G и VK-300G, лостът за превключване KU-701A има три позиции, KU-701A е устройство с двойно действие.

 Дизайнът на крайния превключвател KU-701A

Илюстрацията показва разрез на прекъсвача (без лост за управление с ролка). Вътре в корпуса са фиксирани блок от гърбични елементи, гърбичен барабан и заключващо устройство.

Блокът от гърбични елементи се състои от основа, върху която са фиксирани контактни болтове с фиксирани контакти и два лоста с контактни мостове. Пружините на лостовете с помощта на плочи задържат контактите на моста с контактите на болтовете в затворено положение. Когато барабанът на гърбицата се върти, издатината на шайбата на гърбицата се притиска към издатината на лоста и контактите се отварят. Гръбният барабан има вал, върху който задвижващото рамо е здраво закрепено. Гръбният барабан има фигурна плоча (тресчотка), върху която се действа чрез заключващия механизъм, задържащ барабана, и в същото време задвижването в една или друга работна позиция.

Изследване на крайни превключватели от серията KU-700A. показаха висока точност на работата си. При скорости на движение на механизма над 1 m / s не се наблюдават забележими грешки.

Крайни превключватели VPK-1000, VPK-2000 и VPK-4000

Крайните превключватели от сериите VPK-1000, VPK-2000 и VPK-4000 са намерили приложение в машиностроенето. Те се отличават с голямо разнообразие от дизайни. Задвижването може да бъде направено под формата на тласкач, тласкач с ролка, лост с ролка и пр. Някои видове превключватели са направени със селективно задвижване, което реагира на движението на превключващата плоча само в една посока.

Крайният превключвател VPK-1000 съдържа вграден микропревключвател от типа MP-110 и може да работи в AC вериги до 380 V и DC до 220 V. Превключвателят има един маркер и един прекъсващ контакт. Работният ход във версията с тласкача е 2,4 мм, допълнителният ход е 5 мм. При версията с лост и ролка тези показатели са съответно 15 ± 5 ° и 25 °. Корпусът на превключвателя е защитен от прах и пръски вода.

Крайните превключватели от серията VPK-2000 са с директно действие. Грешката при задействане по пътя на движение на механизма със скорост 20 mm / min е ± 0,3 mm за версията на задвижването под формата на лост с ролка и + 0,1 mm за версията с тласкач. Превключвателят има един маркер и един прекъсващ контакт. Калъфът е прахоустойчив, маслоустойчив.

Крайните превключватели от серията VPK-4000 имат до четири контакта във всяка комбинация, които могат да работят в схеми на променлив ток до 660 V и вериги с постоянен ток до 440 V. Контактната система е с директно действие с двойно отворена верига. Минималният ток и напрежение, при които контактната система работи надеждно, са 0,05 A и 12 V. Грешката при работа по пътя е ± 0,1 mm. Тялото е изработено във водоустойчиви и други версии.

Взривозащитни крайни превключватели VKM-VZG и VPV

Малки по размер взривозащитни крайни превключватели VKM-VZG съдържат вграден микропревключвател с моментно отваряне на контактите. Превключвателят е проектиран да работи в 380 V, 50 Hz и 220 V DC вериги. Номинален ток на контактите 2,5 А.

Задвижващото устройство е направено под формата на лост, с ролка или тласкач. Работният ход на пръта е 1 — 2 мм, допълнителният ход след задействане е 4 мм.

Крайният превключвател ERW има подобен дизайн на задвижващи устройства, съдържа два до четири контакта за превключване на въртящия момент. Времето за реакция е равно на 0,04 s.

Грешките по пътя на крайните превключватели VKM-RZG и VPV са приблизително равни на грешките на превключвателите VPK-2000 и VPK-4000.

Описаните крайни превключватели са широко използвани. Те са прости и евтини устройства; някои от тях са доста точни. Тези устройства обаче имат редица съществени недостатъци. Те се характеризират със сравнително ниска ограничаваща скорост на механизма, ограничен експлоатационен живот поради износване на механичната част и електрическа ерозия на контактите, ограничена скорост и допустима честота на превключване. Освен това тези устройства са източници на шум и радиосмущения и изискват периодична настройка.Следователно в схемите за управление на механизмите все по -често се използват безконтактни сензори за положение на механизми и командни устройства, но прочетете за това в следващата статия — Безконтактни превключватели за движение