Основните режими на работа на електродвигателя в системата за електрическо задвижване

Пълна картина на работата на всеки електрически задвижващ двигател се дава чрез изследване на механичните характеристики, изобразени в четири квадранта на правоъгълна координатна система (фиг. 1). Тези характеристики съответстват на два основни режима на работа на електродвигателя: мотор и спирачка.

Моторен режим се нарича такъв режим на работа на електродвигателя, при който последният задвижва работния механизъм. При режим на спиране движещата сила е механизмът и двигателят или балансира тази сила, или се забавя.

В зависимост от режима на работа, посоката на въртящия момент и скоростта на въртене се променят. За положителните посоки на скоростта на въртене и въртящия момент на електродвигателя се вземат:

1) с вертикално движение — посоката на въртене на електродвигателя при повдигане на товара и въртящият момент за случая на електродвигателя, работещ за повдигане на товара,

2) с хоризонтално движение, например, за различни видове колички, една от посоките на движение на механизма (напред, надясно) и въртящият момент, развит от двигателя, съответстващ на това движение. Моментите, преодолени от двигателя в този случай, ще бъдат отрицателни.

Ориз. 1. Изображение на режимите на работа на задвижващия двигател в правоъгълни координатни оси

Както можете да видите от фиг. 1, в първия квадрант на координатната система, електродвигателят работи в двигателен режим (например при повдигане на товар или преместване на количка). Вторият квадрант съответства на режима на работа на електродвигателя при хоризонтално движение на механизма със спиране, когато електродвигателят създава спирачен момент, който се противопоставя на движението на вала на механизма.

В третия квадрант се разглежда случаят на работа на електродвигателя при спускане на леко натоварване, когато моментът на натоварването не може да преодолее момента на триене в механизма и зъбните колела, а електродвигателят помага за понижаване на товара, разработване на двигателен момент, който съвпада с посоката на движение на товара, но противоположен по знак по отношение на момента при повдигане на товара.

И накрая, четвъртият квадрант се отнася до случая на въртене на двигателя под въздействието на външен въртящ момент. Този режим може да възникне, например, при спускане на тежки товари, когато електродвигателят развива спирачен момент, задържайки товара и предотвратявайки увеличаването на скоростта на повдигащия механизъм. В този случай въртящият момент на двигателя има положителен знак, тъй като е насочен по същия начин, както при повдигане.