Настройка на PID контролера на честотния преобразувател

Функцията PID контрол може да се използва за контрол на поддържането на налягане, дебит, температура и т.н. Блокова схема на задвижване с променлива честота с PID управление е показана на фиг. 1.

Ориз. 1. Блокова схема на PID управление

Настройка на PID контролер

Произведено в съответствие с изискванията на управляваната система, референтния сигнал и сигнала за обратна връзка. За подробности относно процедурата за настройка вижте инструкциите за експлоатация на конкретния честотен преобразувател.

Регулируемите параметри за PID управление са дадени в таблица. 1.

Таблица 1. Регулируеми параметри на PID управление

Име Диапазон на настройка Забавен филтър 0 — 255 Коефициент на пропорционалност (P) 0,01 — 100 Интеграционен коефициент (I) 0,01 — 100 Горна граница на отклонение 0 — 50 Долна граница на отклонение 0 — 50 Коефициент на диференциация (D) 0 — 2,55

Настройка на пропорционална връзка

Пропорционалната връзка (P) усилва отклонението (разликата между референтния и обратния сигнал), за да компенсира управлението, пропорционално на отклонението. С увеличаване на стойността му реакцията на контролното действие се ускорява, но прекомерното увеличаване на коефициента на пропорционалност може да причини нестабилна работа и трептения (фиг. 2).

Ориз. 2. Настройка на пропорционалната лента (P-обхват) на PID контролера

Настройка на интегратора

Интегриращата връзка (I) отменя остатъчното отклонение след пропорционалната връзка. Колкото по -голям е интеграционният коефициент, толкова по -малко е остатъчното отклонение, но прекомерното увеличение може да причини нестабилна работа и трептене (фиг. 3).

Ориз. 3. Настройка на интегриращия елемент (I-елемент) на PID контролера

Настройка на диференциатора

Диференциращата връзка (D) подобрява реакцията на системата, когато отклоненията се променят бързо. Прекомерното увеличаване на коефициента на деривация обаче може да причини колебания в изходната честота.

Забавяне на настройката на филтъра

Филтърът за забавяне е проектиран да съдържа бързо променящи се отклонения (връзка за забавяне от първи ред). Ако намалите забавянето, процесът ще се ускори и обратно (фиг. 4).

Ориз. 4. Настройка на филтъра за забавяне

Настройка на сигнала за обратна връзка

Изборът на PID контролен сигнал ще ви позволи да посочите източника на сигнала за обратна връзка. Когато използвате аналоговия вход, сигналът за обратна връзка се настройва на нула в съответствие с честотата от 0 Hz, а максималната стойност съответства на максималната честота. Например, ако се използва сигнал 4-20 mA, задайте 20% за 0 Hz и 100% за максимална честота.

Настройка на сигнала за работа

Референтната стойност се използва като команда за задаване на честота с функцията за избор на референтна скорост. Стойността на референтната честота се задава като стойността на технологичния параметър, към която ще се стреми стойността на обратната връзка. Референцията може също да се зададе с помощта на предварително зададени скорости.