Промишлен контролер, съвместим с Arduino, Industruino

Понастоящем при създаването на автоматизирани линии, работилници и фабрики широко се използват микропроцесорни системи с широк спектър на действие. Използването на микропроцесорни системи като част от промишленото оборудване даде възможност едновременно да се намалят разходите му с порядък в сравнение със системите, базирани на елементи с ниска и средна степен на интеграция, реализиращи подобни функции. Въвеждането им беше придружено от рязко намаляване на теглото, габаритните размери и консумацията на енергия на системите.

 Ориз. 1. Контролер в шкафа за управление

Системите, предназначени за специално използване при автоматизация на различни процеси, се наричат ​​контролери. Днес в индустрията се използват много различни контролери. Всички те са насочени към решаване на проблеми в областта на автоматизацията.

Напоследък се наблюдава тенденция в развитието платформаArduino Това е хардуерен и софтуерен инструмент за изграждане на прости системи за автоматизация и роботика, насочени към непрофесионални потребители. Въз основа на тази платформа е създаден Industruino — той е съвместим с Arduino промишлен контролер (фиг. 2), отличаващ се с лекотата на използване и цената.

 Фиг. 2. Съвместим с Arduino промишлен контролер

Индустриалният контролер се захранва от 12 / 24V DC.

Контролерът е оборудван със следните входове / изходи:

• 4 аналогови входа за свързване на сензори с 0–20mA или 0–10V изходни сигнали. Аналогов сигнал, пристигащ на всеки вход, се преобразува в 18-битов цифров код;

• 2 аналогови изхода, предназначени за свързване на изпълнителни устройства с 0–20mA или 0–10V входни сигнали. Всеки изход преобразува 12-битов цифров код в един от посочените аналогови сигнали;

• 8 цифрови (дискретни) галванично изолирани входа с напрежение до 32V DC;

• 8 цифрови (дискретни) галванично изолирани изхода, номинални по 2,6A всеки.

В допълнение, контролерът поддържа обмен на информация чрез Ethernet протокол благодарение на специален комуникационен модул. Възможно е също така да се свърже контролера с други устройства чрез протокол Modbus (RS-485).

 Ориз. 2. Демонтиран контролер Industruino

Езикът за програмиране на индустриалния контролер се основава на C / C ++. Той е лесен за научаване и в момента е най -удобният начин за програмиране на устройства на микроконтролери. На фиг. 3 показва основните области на приложение на индустриалния контролер Industruino.

 Ориз. 3. Области на приложение на индустриалния контролер Industruino

По този начин индустриалният контролер Industruino притежава всички технически характеристики, необходими за използването му като част от съвременни системи за управление на процеси… Предимството е лекотата на програмиране и свързване на външни устройства. Като недостатък можете да посочите малък брой входове / изходи, което ограничава използването му при автоматизация на големи промишлени съоръжения. Контролерът обаче може успешно да се използва в проекти на системи за автоматизация за малки и прости обекти за управление.

Khaibulin D.R.