Примери за програми на език LAD за програмируеми логически контролери

Един от основните и доста често срещани езици за програмиране индустриални логически контролери (PLC) е логически език на стълба — Ladder Diagram (инж. LD, инж. LAD, руски RKS).

Този графичен език за програмиране се основава на представяне на диаграми на превключване и е удобен за електроинженера, тъй като нормално затворените и нормално отворени контактни елементи на езика LAD могат да бъдат свързани с нормално затворени и нормално отворени превключватели в електрическите вериги.

От средата XX Системите за релейна автоматизация са широко използвани в индустрията от векове. В началото на 70 -те години. релейните машини започнаха постепенно да се заменят с програмируеми контролери. Известно време и двамата работеха едновременно и се обслужваха от едни и същи хора. Така се появи задачата за «прехвърляне» на релейните вериги към PLC.

Различни опции за софтуерно внедряване на релейни схеми бяха създадени от почти всички водещи производители на PLC. Поради своята простота на представяне, LAD придоби заслужена популярност, което беше основната причина за включването му в стандарта IEC.

Синтаксисът на командите LAD е много подобен на синтаксиса на езика за описание на Ladder. Това представяне ви позволява да проследите «енергийния поток» между гумите, докато преминава през различните контакти, компоненти и изходни елементи (бобини).

Елементите на превключващата верига, като нормално отворени контакти и нормално затворени контакти, са групирани в сегменти. Един или повече сегменти образуват секция с логически блок код.

Интерфейсът на програмата, написан на LAD език, е ясен и прост, тъй като управляващата LAD програма е циклична и се състои от редици, свързани отляво с вертикална шина, а потокът или отсъствието на ток във веригата съответства на резултат логическа операция (true — текущи потоци; false — няма ток).

Прости примери за PLC програми на езика LAD

На снимките1 и 2 Представени са сегменти от програмата, описващи две действия за управление на конвейерния двигател на езика LAD:

• натискането на който и да е бутон «Старт» включва двигателя;

• натискането на който и да е бутон «Стоп» или задействането на сензора ще изключи двигателя.

Ориз. 1. Включване на двигателя след натискане на който и да е бутон «Старт»

Ориз. 2. Изключване на двигателя след натискане на който и да е бутон „Стоп“ или задействане на сензора

Втората задача е да се определи посоката на движение на конвейерната лента. Да предположим, че два фотоелектрически сензора (REV 1 и REV 2) са инсталирани на лентата, за да определят посоката на движение на обекта. И двете работят като нормално отворени контакти.

На фиг. 3 — 4 представени са сегменти от програми на LAD език за три действия:

• ако на вход 10.0 сигналът се промени от «0» на «1» (нарастващ ръб), а състоянието на сигнала на вход I0.1 е равно на «0», тогава обектът на конвейерната лента се премества наляво;

• ако на вход 10.1 сигналът се промени от «0» на «1» (нарастващ ръб), а състоянието на сигнала на вход I0.0 е равно на «0», тогава обектът на конвейерната лента се премества надясно;

• ако и двата фотосензора са покрити, това означава, че обектът е между сензорите.

Ориз. 3. Движението на обекта наляво, ако входът I0.0 промени състоянието от «0» на «1», а входът I0.1 е равен на «0»

 Ориз. 4. Преместване на обекта надясно, ако входът I0.1 се промени от «0» на «1», а входът I0.0 е равен на «0»

Ориз. 5.Намиране на обект между сензорите

На фиг. 3 — 4 нотация приета:

• вход 1.0 (REV 1) — фотосензор # 1;

• вход 10.1 (REV 2) — фотосензор # 2;

• М0.0 (РМВ 1) — времеви маркер No 1;

• М0.1 (РМВ 2) — маркер за време No 2;

• изход Q4.0 (НАЛЯВО) — индикатор за движение вляво;

• изход Q4.1 (НАДЯСНО) — индикатор за движение надясно.

На фиг. 6 — 9 представя най -простите програми с таймер за четири действия:

• ако сTтаймер T1 atus е равен на «0», заGвремевата стойност от 250 ms в T1 започва и T1 започва като таймер с удължен импулс;

• състоянието на таймера временно се съхранява в спомагателен маркер;

• ако състоянието на таймера T1 е «1», отидете на етикета M001;

• когато таймерът Т1 изтече, маркерната дума 100 се увеличава с «1».

 Ориз. 6. Таймер за стартиране с удължен импулс

Ориз. 7… Временно съхранение на състоянието на таймера в спомагателното маркер

Ориз. 8… Отидете до етикета

Ориз. 9… Увеличете маркера с «1», когато таймер Т1 изтече