Електрически вериги на електрически задвижвания на мостови кранове, управлявани от пода
Схеми на кранове и защитни характеристики
В промишлеността, по време на транспортни и складови операции с ниска интензивност, в машинни помещения и лабораторни помещения, се използват голям брой мостови кранове, работещи или спорадично, или с редица повдигащи цикли от 6 — 10 на час. Икономически непрактично е да се използват оператори на пълен работен ден за такива кранове. Ето защо нарастващ брой мостови кранове се управляват от пода.
Особеност на мостовите кранове, контролирани от пода, е възможността за достъп до крана за ремонт и контрол само на специално определени места, оборудвани с подходящи зони за проверка на механизми и електрическо оборудване. Следователно цялата система за защита на електрическото оборудване на крана трябва да бъде изградена по такъв начин, че кранът при аварийни условия да може да бъде донесен до зоната за ремонт при управление от пода и при липса на кран във веригата къси съединения и земни повреди.
В тази връзка на кранове, работещи от пода, верижни прекъсвачи не са инсталирани. Основните вериги са защитени с автоматичен превключвател на захранването основни количкии защита на управляващите вериги — предпазители за токове 15 A, 380 V с напречно сечение на проводници на управляващи вериги 2,5 mm2. Извършва се защита от претоварване на електрически задвижвания на механизми термични релета в главните вериги на двигателите.
За да се даде възможност на крана да се движи след задействане на термичната защита, контактите на релето се свързват с бутон на контролния панел. Клапанът е оборудван със сигнални лампи за наличие на напрежение на входа, напрежение след контактора за защита на линията и сигнална лампа за работа на термична защита.
Електрически схеми на механизми за движение на мостови кранове
На фиг. 1 показва диаграма на електрическо задвижване при движение при управление на късо съединение на едноскоростен двигател.
Ориз. 1. Схема на електрическо задвижване (с едноскоростен двигател с катеричка) на механизма за движение на крана, когато се управлява от пода: M1, M2 — електродвигатели, YB1, YB2 — електромагнити на спирачки или електрохидравлични тласкачи, KM1, KM2 — насочени контактори, KM4, KM5 — резисторни контактори в статорите на веригата, KMZ — спирачен контактор, KT — реле за време за стартиране, FR1, FR2 — термични релета, SQ1, SQ2 — крайни превключватели, SB1, SB2 — бутони за посока на движение (два -way), SB11, SB21 — бутони за стартиране, SB3 — бутон за спиране на свободното движение, SB4 — бутон за байпас на термозащита, XA1 — XA9 — контакти на токопредавателни колички
Тази схема е предназначена за задвижване на кранове талиги с товароподемност 3-20 тона и задвижвания за кранове на кранове с товароподемност 2-5 т. Статорните намотки на двигател с катеричка се захранват от мрежата през две етапи на резистори. Механичните характеристики на задвижването са показани на фиг. 2, а.
Управление на електрическо задвижване — от окачени бутони. Управлението включва два основни двупосочни бутона SB1 и SB2, които дават команда за движение в две посоки. Преходът в позиция без регулиращи резистори се извършва, когато се подават команди с помощта на бутоните SB11, SB21.
Когато двигателят е включен, захранването на спирачното задвижване YB се подава през контактите на контакторите KM1, KM2 през контактите на KMZ. След изключване на електродвигателя, спирачното задвижване продължава да получава мощност и механизмът има свободен ход.За да освободите спирачката, използвайте бутона SB3, който е общ за талигата и механизма на оста. При задействане крайни превключватели SQ1 и SQ2, контакторът на защитната линия се изключва и се наслагва механична спирачка.
За осигуряване на електричество противоположно спиране след свободно стартиране се използва реле за време CT с времезакъснение 2-3 s, което забавя задвижването в позиция с минимален стартов (спирачен) въртящ момент.
На фиг. 3 показва диаграма на електрическо задвижване за движение на мостови кран (количка) с помощта двускоростни двигатели с катеричка… Двигателят има две отделни намотки с полюсно съотношение
Бутонът SB1 или SB2 включва насочващите контактори KM1, KM2, както и контактора с ниска скорост KM4. След подаване на захранване към нискоскоростната намотка на двигателя през контактора KMZ, спирачното задвижване YB1, YB2 получава захранване. За да превключите на висока скорост, двупосочните бутони SB затварят контактите SB11, SB21 (втора позиция) и включват контактора KM6.
Високоскоростната намотка е свързана към мрежата чрез резистор едновременно с намотката с ниска скорост. След това намотката с ниска скорост се изключва. След закъснението на времето на релето KT (2-5 s), контакторът KM5 се включва и двигателят достига естествената си характеристика на високоскоростния режим (фиг. 2, b).
Ориз. 2. Механични характеристики на диаграмите фиг. 13
Когато двигателят е изключен от електрическата мрежа, спирачното задвижване продължава да получава захранване и се осъществява свободен ход. Електрическото спиране може да се приложи при преминаване от висока скорост към ниска скорост. За да освободите спирачката, просто натиснете бутона SB3.
Когато последната защита се задейства чрез отваряне линеен контактор на защитен панел електромоторът е изключен и механичната спирачка е задействана. Механизмът се инхибира с максимална интензивност.
Благодарение на използването на резистори във веригата за високоскоростни намотки се извършва относително плавен старт под контрола на релето за време KT, но спирачният момент на намотката с ниска скорост не е ограничен и в този случай, плавното спиране може да се постигне чрез няколко импулсни превключвателя на бутона SB1 или SB2.
Ориз. 3. Схема на електрическото задвижване (с двускоростен двигател с катеричка) на механизма за движение на крана, когато се управлява от пода: M1. M2 — електродвигатели, YB1, YB2 — спирачни задвижвания, KM1, KM 12 — контактори за посоката на движение, KMZ — спирачен контактор, KM4 — контактор с ниска скорост, KM5 — високоскоростен контактор, KM6 — резисторен контактор в веригата на статора, FRI, FR2 , FR3 — термични релета, KT — реле за време за управление на пускане, SQ1, SQ2 — крайни превключватели, SB1, SB2 — бутони за посока на движение (двупосочни): SB11, SB21 — бутони с висока скорост (втора позиция на бутоните SB1, SB2), SВЗ — изтичане на бутона за свободно спиране, SB4 — бутон за байпас на термозащита, ХА1- ~ ХЛ11 — контакти на токопредавателни колички.
На фиг. 4 показва диаграма на механизма на движение на мостовия кран, използващ двускоростен двигател без свободно изтичане. Веригата се различава от тази, разглеждана от последователното включване на нискоскоростни и високоскоростни намотки и известно ограничение на спирачния момент, когато намотките са последователно свързани. Схемата се препоръчва за мостови кранове, работещи на открито.
Схеми на свързване на повдигащи механизми на кранове
На фиг. 5 показва верига за управление на електрическо задвижване на телфери, използващо двускоростен двигател с катерична клетка с две независими намотки със съотношение на броя на полюсите 4/24 и 6/16. Веригата е изградена на принципа на двойно разкъсване от две независими устройства от основната верига на намотките на електродвигателя и веригите на задвижването на спирачките, което осигурява необходимата надеждност на задвижването на подемника.
Намотката с ниска скорост на електродвигателя получава захранване през контактите на линейния контактор KM1, контактите на контакторите за посока KM2, KMZ и прекъсващите контакти на контактора KM4 след натискане на съответния бутон SB1, SB2 (първа позиция).
Ориз. 4. Схема на електрическото задвижване (с двускоростен двигател с катеричка) на механизма за движение на крана: М — електродвигател, YB — спирачно задвижване, KM1, KM2 — контактори за посоката на движение, KMZ — контактор с ниска скорост, KM4 — високоскоростен контактор, KM5 — високоскоростен резисторен контактор, CT — реле за управление на времето на стартиране, FR4 — термични релета, SQ1, SQ2 — крайни превключватели, SB1, SB2 — бутони за посока на движение, SB11, SB21 — високоскоростни бутони, SB3 — термореле байпасен бутон, XA1 -XA10 — контакти за прехвърляне на ток
Когато бутонът SB11 (SB21) е натиснат, бобината на контактора KM4 получава захранване, той превключва от ниска скорост към висока скорост с минимално прекъсване на мощността. В този случай не може да има позиция, когато високоскоростните и нискоскоростните намотки са деактивирани. Преходът от намотка с ниска скорост към високоскоростна намотка се извършва под контрола на релето за време KT. Когато се задейства крайната защита, намотките на двигателя и спирачката се задействат два пъти.
На фиг. 6 показва диаграма на електрическото задвижване на повдигащия механизъм с два късо съединени електродвигателя, свързани помежду си и към скоростната кутия чрез планетна предавка с предавателно отношение 6-8. Електродвигателят с ниска скорост M2 се включва през цялото време на работа на механизма. Високоскоростният двигател се включва по време на работа с висока скорост. Електрическият двигател с ниска скорост има вградена спирачка.
Ориз. 5. Схема на електрическото задвижване (с двускоростен двигател с катеричка) на повдигащия механизъм, когато се управлява от пода: M — електродвигател, YB — спирачна намотка, KM1 — лилиен контактор, KM2 — KMZ — насочени контактори, KM4 — контактор за превключване на скоростта, FR1 — FR3 — термично реле, CT — реле за управление на ускорението, SQ1, SQ2 — крайни превключватели, SB1, SB2 — бутони за посока (двупосочни). SB3 — бутон за маневрени термични релета, SB11, SB21 — високоскоростни бутони (второ положение на бутоните SB1, SB2), XA1 — XA10 — контакти на токопредавателни колички.
Ориз. 6. Схема на микродвигателя на повдигащия механизъм, когато се управлява от пода: M1 — високоскоростен електродвигател, M2 — нискооборотен електродвигател, YB1 — високоскоростна спирачна намотка, YB2 — нискоскоростна спирачна намотка на двигателя, KM1 — линеен контактор, KM2 — KMZ — обороти на високопосочните контактори, KM4, KM5 — контактори с ниска скорост, KM6 — високоскоростен спирачен контактор, KT — реле за управление на времето за стартиране, SQ1, SQ2 — крайни превключватели, FR1 — FR4 — термични релета, SB1, SB2- двупосочни бутони за посока, SB11, SB21 — високоскоростни бутони (второ положение на бутоните SB1, SB2), XA1— XA10 — контакти на колички за прехвърляне на ток
Високоскоростният електродвигател има отделна спирачка, задвижвана от електрохидравличен тласкач… Когато се натисне бутонът за посока SB1 (SB2), бобината на контактора KM4 (KM5) се захранва и двигателят с ниска скорост се включва. В същото време се включва общият линеен контактор KM1.
Когато бутонът SB1 (SB2) е натиснат докрай, контактите SB11 (SB21) се затварят, бобината на контактора KM2 (KMZ) и KM6 се захранва, но след времето за стартиране с ниска скорост под контрола на Релето KT е изтекло, високоскоростният двигател е включен.
При забавяне на изкачването или спускането след изключване на високоскоростния двигател, спирането до ниска скорост се извършва от спирачката YB1. След задействане на крайните превключватели SQ1 и SQ2 електрическото задвижване се изключва с двойно отворена верига на моторните и спирачните задвижвания.
Всички описани схеми, в съответствие с разпоредбата за активиране на крановите механизми при работа от пода, само с постоянно натискане на бутона.Когато всеки вид защита е изключен, механизмът спира, независимо от състоянието на устройството за управление с бутон.
Разгледаните схеми на фиг. 2-5 могат да бъдат сглобени от стандартни магнитни стартери тип PMA, PML и реле за време. Изключение прави диаграмата на фиг. 2, в който се използва контактор за превключване на оборотите dc контактор MK1-22, 40 A, 380 V, бобина 220 V. Съгласно посочените схеми са разработени контролни табла за двигатели с мощност от 0,8 до 2×8,5 kW и контролни панели за повдигане на двигатели с мощност от 10 до 22 кВт.