Възли на вериги за автоматично управление като функция на времето

Електромагнитни, електронни, двигателни и електропневматични са широко използвани в схемите за автоматизация. реле за време… Най -често срещаните схеми за преобразуване на продължителността на сигнала са показани на фиг. 1. Диаграма фиг. 1, а осигурява импулс с определена продължителност, независимо от продължителността на натискане бутони SB. След натискане на бутона SB се активира реле K, което дава импулс за включване на механизма. Продължителността на импулса се определя от закъснението на времето на KT релето. Бутонът SB може да бъде заменен с командно реле KQ.

Диаграми Фиг. 8, b (с електромагнитно реле за време) и фиг. 1, c (с електропневматично или моторизирано реле за време) се използват за подаване на краткосрочен импулс след началото на действието на превключвателя за движение SQ. В тези и следващите схеми, вместо контакти превключвател за движение могат да се използват релейни контакти KQ.

Ориз. 1. Вериги за преобразуване на продължителността на сигналите

Схема фиг. 1d осигурява импулс с продължителност tKT2 с време закъснение tKT1 след началото на действието на превключвателя SQ.

Възелът на веригата Фиг. 1, д. Ако е необходимо време закъснение tKT1, преди да се приложи този импулс, веригата на фиг. 1, д. Продължителността на импулса е tKT2.

В схемите на позиционен контрол веригата на фиг. 1g, който изпълнява функцията за издаване на дълга команда след края на въздействието върху превключвателя за пътуване SQ. Командата се отменя в началото на ново действие върху превключвателя SQ.

Кратко време закъснение (до 1,5 s) може да се получи чрез включване и изключване по конвенционален начин междинни релета поради маневрирането на техните бобини с кондензатори или диоди.

В диаграмата на фиг. 2, и когато контактът KQ е затворен, реле K се задейства с време закъснение, определено от времето на зареждане на кондензатора C. Когато KQ е изключен, реле K също се връща със закъснение поради разреждането на кондензатора.

Ориз. 2. Получаване на времеви закъснения чрез маневриране на бобините на междинни релета с кондензатори или диоди

За да получите забавяне във времето само когато релето е включено, използвайте веригата на фиг. 2, б. Закъснението, когато релето е изключено, практически липсва, тъй като кондензаторът бързо се разрежда към резистора R (съпротивлението на резистора R е значително по -малко от съпротивлението на релейната бобина K). Подобен проблем се решава от веригата на фиг. 2в, който използва един отварящ контакт на KQ релето. Недостатъкът на тази верига е значителната загуба на енергия през резистора при липса на сигнал.

Схемата на фиг. 2d, при което при отваряне на контакта KQ релето K се изключва със закъснение във времето, контролирано от резистора R.

Според диаграмата на фиг. 2, e се създава времево закъснение, когато K е изключено след затваряне на контакта на командното реле KQ.

Ако се изисква леко забавяне на връщането на реле K, когато е активирано командното реле KQ, диаграмата на фиг. 2, д, в който бобината на релето K е шунтирана от диод.

Схемата за генериране на импулси с дадена продължителност и работен цикъл е показана на фиг. 3, а. Продължителността на импулса се определя от закъснението на времето на релето KT2, паузата се определя от времето на забавяне на релето KT1.

Ориз. 3. Релейни схеми за генериране на импулси

На фиг. 3, б, е дадена диаграма на периодичното включване на механизма с удължено време на пауза.Времето на включване на контактора KM е равно на закъснението на времето на релето KT1, продължителността на паузата е сумата от закъсненията на релето KT2 и KTZ. Времевата диаграма е показана на фиг. 3, c.

Схеми на импулсни генератори на релета за време или логически елементи (виж по -долу) също се използват за регулиране на скоростта на работа на линейните механизми. Температурният регулатор също стана широко разпространен, съдържащ командно устройство KEP-12U, в много отношения подобно на реле за време на двигателя. Устройството има изпълнителен двигател, променливи предавки, гърбичен барабан, превключвател и 12 контакта.

Регулаторите на скоростта обикновено използват схемата за циклична работа на устройството KEP-12U (фиг. 4, а). Веригата е направена с помощта на релета K1 и K2 и контактите на командното устройство KT.1 и KT.2, чиято електрическа схема е показана на фиг. 4, б.

Преди да започнете работа, включете превключвателя S. Когато контактът на KQ релето е затворен за кратко, давайки команда за стартиране на работния цикъл, релето K1 се задейства и се самозаключва. Реле K2 се активира, като се включва командното устройство KT. Намотките на двигателя LM1 и LM2 се захранват и гърбичният барабан започва да се върти. Изходните контакти на устройството KT.3, KT.4 и т.н., последователно затварящи се, в зададените моменти от времето (вижте диаграмата на фиг. 4, б) дават команди за включване на линейните механизми. В средата на цикъла контактът KT.1 се отваря и релето K1 се изключва.

Фигура 4. Регулатор на скоростта на работа на линията с устройството KEP-12U

Релейната бобина K2 поддържа захранването чрез контакта на устройството KT.2. След завъртане на барабана под ъгъл от 360 °, контактът KT.2 се отваря, двигателят на устройството KEP-12U спира. Веригата е готова за следващия цикъл.

В заключение ще разгледаме две схеми за дистанционно управление на закъснението на електромагнитни релета за време.

За да промените закъснението от контролния панел, можете да използвате верига с реле с две намотки с задействащи бобини KT.1 и връщащи бобини KT. 2 (размагнитване), чиито MDS са насочени противоположно (фиг. 5, а). MDS на изключващата намотка се регулира с помощта на потенциометъра RP. За да се избегне многократна работа на CT след връщане и изключване на обръщането на намагнитването, MDS на изключващата бобина трябва да бъде по -малко от MDS, достатъчна за издърпване на котвата, или в веригата трябва да се въведе собствен затварящ контакт на релето на тази намотка (фиг. 5, а).

Фигура 5. Схеми за дистанционно регулиране на закъснението на релето за време

Според диаграмата на фиг. 5, b извършете дистанционна промяна в закъснението на времето на реле с една намотка. При отваряне на контакта KQ бобината на релето KT тече наоколо с размагнитващ ток, който се регулира от резистор R. С увеличаване на тока на размагнитване забавянето на релето намалява и обратно. При захранващо напрежение 220 V се използва реле с бобина за номинално напрежение 110 V.