Електрическо оборудване на рендосващи машини
Задвижване на основното движение на рендосващата машина: задвижване съгласно G-D системата с EMU, два асинхронни двигателя с ротор на катерица (за напред и назад), асинхронен двигател с електромагнитни съединители, тиристорно DC задвижване, честотно управлявано асинхронно задвижване. Спиране: динамично, с възстановяване и обратно превключване за DC двигатели и G-D система. Обхват на регулиране до 25: 1.
Задвижващо задвижване (периодично и напречно): механично от главната верига на движение, асинхронен двигател с катеричка, EMU-D система.
Спомагателните задвижвания на рендосващи машини се използват за: бързо движение на шублера, движение на напречната греда, затягане на напречната греда, повдигане на фрезите, смазваща помпа.
Специални електромеханични устройства и блокировки: електромагнити за повдигане на фрезите, електропневматично управление за повдигане на фрезите, устройства за контрол на смазването, блокиране, за да се предотврати възможността за работа с незахваната напречна греда, с неработеща смазваща помпа.
Производителността на рендетата силно зависи от скоростта на връщане на масата. Времето, необходимо за работния ход на масата и връщането й в първоначалното й положение,
където tn е началният час, tp е времето на работа (движение с постоянна скорост), tT е времето на забавяне, t’n е времето на ускорение по време на обратния ход, токсин е времето на движение в стационарно състояние по време на обратния ход на таблицата, t’T е времето за спиране по време на обратния курс, ta е времето за реакция на оборудването.
Увеличаването на скоростта vOX на обратния ход на масата води до намаляване на времето t0X на обратния ход и следователно продължителността на времето T на двойния ход. Броят на двойните ходове за единица време се увеличава. Колкото по -кратко време става tOX, толкова по -малко промяната му влияе върху времето T на двойния ход и броя на двойните удари за единица време. Следователно ефективността от увеличаване на скоростта на обратно движение v0X постепенно намалява с увеличаването му.
Пренебрегвайки времето, прекарано в преходни процеси и работата на оборудването, ние имаме приблизително
Съотношението на два броя двойни ходове за единица време
където токси1 и токси2 са продължителността на обратния ход съответно при скоростите vox1 и vox2 на обратния ход.
Да вземем vox1 = vp (където vp е скоростта на рязане)
Последната формула показва, че с увеличаване на скоростта на обратния ход, увеличаването на броя на двойните удари се забавя. Ако вземем предвид продължителността на преходните процеси, както и времето за реакция на оборудването, тогава ефективността на увеличаване на скоростта vox ще бъде още по -малка. Следователно обикновено се приема k — 2 ÷ 3.
Продължителността на преходните процеси с дълги удари има малък ефект върху производителността. При къси удари броят на ударите намалява значително с увеличаване на времето за обратно движение.
За да се намали времето за заден ход, в някои случаи вместо един електродвигател се използват два двигателя с половин мощност. В този случай моментът на инерция на роторите се оказва много по -малък от този на един двигател. Използването на червячна предавка във веригата за задвижване на маса води до намаляване на общия инерционен момент на задвижването. Има обаче ограничение за намаляване на обратното време. През периода на реверсиране на рендетата се извършва кръстосано периодично подаване на шублерите, както и повдигане и спускане на фрезите за обратния ход.
Ренде
Режещи машини с различни задвижвания на маса работят в машиностроителни заводи.
Задвижването на масата се извършва по много различни начини. Дълго време два електромагнитни съединителя са били използвани за задвижване на малки рендета. Тези съединители предават въртене с различни скорости, съответстващи на скоростите на работния и обратния ход, и се включват последователно. Съединителите бяха свързани към вала на двигателя посредством ремъчни или зъбни предавки.
Поради значителната електромагнитна и механична инерция, времето за обратно движение на тези задвижвания е дълго и в съединителите се генерира много топлина. Контролът на скоростта се осъществява чрез превключване на скоростната кутия, която работи в трудни условия и бързо се износва.
За тежки рендета е използван генератор-двигател. Той осигурява широка гама от плавен контрол на скоростта. За решаване на обхвата на регулиране на скоростта на задвижването на надлъжни рендосващи машини се използва системата G -D с EMP. Недостатъците на такива задвижвания включват големи размери и значителни разходи. В някои случаи се използва и задвижване с постоянен двигател с паралелно (независимо) възбуждане.
Таблично задвижване на рендосващи машини на Минския завод за металорежещи машини на името на В.И. Октомврийската революция (фиг. 1) е направена по G-D системата с ЕМВ като причинител. Скоростта на двигателя се контролира само чрез промяна на напрежението на генератора в диапазона 15: 1. Машината има двустепенна скоростна кутия.
Ориз. 1. Схема на рендето за задвижване на маса
През намотките ОУ1, ОУ2, ОУЗ на управлението на ECU протича ток, определен от разликата между референтното напрежение и напрежението на отрицателната обратна връзка на двигателя D. Референтното напрежение, когато двигателят D се върти напред, се отстранява от потенциометъра на PCV , и при завъртане назад от потенциометъра PCN. Чрез преместване на плъзгачите на потенциометрите PCV и PCN можете да зададете различни скорости. Чрез автоматично свързване към определени точки на потенциометрите е възможно да се осигурят зададените скорости на въртене в съответните секции на цикъла.
Напрежението за обратна връзка е разликата между частта от напрежението на генератора G, взета от потенциометъра 1SP, и напрежението, взето от намотките на DPG и DPD на допълнителните полюси на генератора и двигателя и е пропорционално на тока на мотора D.
Възбуждащата намотка ОВ1 на генератора Г се захранва от тока на EMU. С резистори ЗСП и СДГ, намотката ОВ1 образува балансиран мост. 2SD резистор е включен в диагонала на моста. При всяка промяна в тока на намотката OB1 в нея възниква излъчване. и т.н. с. самоиндукция. Балансът на моста е нарушен и през 2SD резистора се появява напрежение. Токът в намотките OU1, OU2, OUZ едновременно се променя и докато e. с, се извършва допълнително намагнитване или размагнитване на ИМУ.
Намотката OU4 EMU осигурява ограничаване на тока по време на преходни процеси. Той е свързан с разликата между напрежението, взето от намотките на DPG и DPD, и референтното напрежение на потенциометъра 2SP. Диодите 1B, 2B осигуряват потока на тока в намотката OU4 само при високи токове на двигателя D, когато първото от тези напрежения е по -голямо от второто.
Разликата между референтното напрежение и напрежението на обратната връзка по време на целия преходен процес трябва да остане достатъчно голяма. Компенсирането на нелинейни зависимости се извършва с помощта на нелинейни елементи: диоди 3V, 4V и SI лампи с нажежаема жичка с нелинейно съпротивление. Обхватът на регулиране на честотата на въртене при настолните задвижвания съгласно G-D системата разширява промяната в магнитния поток на двигателя. Използват се и тиристорни задвижвания.
Стъклени слайдове обикновено се подават обратно за кратко време.Процесът на подаване трябва да приключи в началото на нов работен ход (за да се избегне счупване на фрезите). Захранването се извършва механично, електрически и електромеханично, с отделни двигатели за всеки плъзгач или един общ двигател за всички плъзгачи. Движението за позициониране на шублера обикновено се извършва от захранващия двигател със съответна промяна в кинематичната схема.
За да се промени стойността на периодичното напречно подаване, в допълнение към добре познатите тресчотни устройства, се използват електромеханични устройства, базирани на различни принципи. По -специално, за регулиране на прекъсващото захранване се използва реле за време, чиято настройка може да се променя в широк диапазон.
Релето за време се включва в края на работния ход едновременно с двигателя за кръстосано подаване. Изключва този двигател след време, съответстващо на настройката на релето. Размерът на напречното подаване се определя от продължителността на въртене на електродвигателя. За постоянството на захранването е необходимо постоянството на скоростта на двигателя и продължителността на неговите преходни процеси. За стабилизиране на скоростта се използва задвижване с ЕМС. Продължителността на процесите на стартиране и спиране на електродвигателя се намалява чрез принуждаване на тези процеси.
За смяна на страничното подаване се използва и регулатор, действащ като функция на траекторията (фиг. 2), това е устройство за насочване, което изключва двигателя, след като шублерът е изминал определен път. Регулаторът има диск, върху който гърбиците са фиксирани на равни разстояния. Когато двигателят работи, дискът, който е кинематично свързан с вала си, се върти, докато следващият гърбица действа върху контакта. Това води до изключване на електродвигателя от мрежата.
Фиг. 2. Регулатор на напречното подаване на рендето
Ориз. 3. Подаваща система на ренде 724
Моторът обаче продължава да се движи за известно време. В този случай ще бъде преминат ъглов път, който е по -голям от този, зададен на регулатора. По този начин стойността на емисията ще съответства не на пътя ab, а на пътя ab. При следващото периодично подаване разстоянието, съответстващо на дъгата bg, може да е твърде малко, за да ускори електродвигателя до установената скорост. Следователно, когато двигателят е изключен с гърбицата r, скоростта на въртене на двигателя ще бъде по -малка и следователно пътят rd, преминат по инерция, ще бъде по -малък, отколкото при предишното периодично подаване. По този начин получаваме второто подаване, съответстващо на дъгата v, по -малко от първото.
За да се ускори моторът при следващото кръстосано подаване, отново се осигурява по -голям де траектория. Скоростта на двигателя в края на ускорението му ще бъде по-висока и следователно количеството на крайбрежното изтичане също ще се увеличи. Така с малко количество кръстосани фуражи ще се редуват големи и малки фуражи.
Нерегулиран асинхронен двигател с катеричка може да се използва за регулатор на кръстосано подаване от разглеждания тип. Количеството на напречното подаване може да се регулира чрез промяна на предавателното отношение на кинематичната верига, свързваща вала на електродвигателя с диска на управляващото устройство. Броят на камерите на диска може да се променя.
Чрез използване на електромагнитни многопластови съединители преходното време се намалява значително. Тези съединители осигуряват доста бързо действие (10-20 или повече стартирания в секунда).
Системата за подаване на машината 724 е показана на фиг. 3. Количеството подаване се задава от диска 2 с шипове, който започва да се върти при включване на електродвигателя 1. Над този диск е поставено електромагнитно реле 3 на захранването на шублера, което се включва едновременно с захранващия двигател. Когато реле 3 е включено, прътът се спуска, така че шиповете на въртящия се диск да могат да го докоснат.
В този случай контактите на релето са затворени. Когато шипът на диска повдигне стъблото, контактите на релето се отварят и двигателят се изключва от мрежата. За да се осигури необходимия брой подавания, се използва набор от дискове с различен брой шипове. Дисковете са монтирани един до друг на обща ос. Захранващото реле може да бъде преместено, така че да може да работи с всеки диск.
Електромагнитите често се използват за повдигане на фрезите по време на обратния ход. Обикновено всяка режеща глава се обслужва от отделен електромагнит (фиг. 4, а). Спускането на главите става под въздействието на гравитацията. Въздушен клапан се използва за смекчаване на удара от тежки глави.
По -плавно повдигане и спускане на режещата глава може да се постигне чрез използване на обратим електродвигател, завъртащ ексцентрика (фиг. 4, б). Това повдигане на фрези се използва на тежки машини. Преместването и затягането на напречната греда на рендетата се извършва по същия начин, както при въртящите се стругове.
Ориз. 4. Повдигане на фрези при рендета
Ориз. 5. Автоматична промяна на скоростта на подаване на таблицата на рендетата
Строгалните машини често трябва да обработват детайли, които имат отвори или вдлъбнатини, които не могат да бъдат обработени. В този случай е препоръчително да промените скоростта на движение на масата (фиг. 5, а). Масата ще пътува през отвора с повишена скорост, равна на скоростта на връщане.
При обработка на надлъжни рендосващи машини детайл, който няма отвори и вдлъбнатини (фиг. 5, б), е възможно да се намали времето на машината чрез увеличаване на скоростта на рязане в раздел 2-3. В раздели 1-2 и 3-4 скоростта се намалява, за да се избегне счупване на инструмента и смачкване на предния ръб на детайла по време на забиване, както и нарязване на материала при излизане на инструмента.
И в двата описани случая се използват променливи устройства. Промяната в скоростта се осъществява чрез превключватели за посока, които се влияят от гърбиците, поставени в съответните точки на пътя.
При крос-рендетата и шлифовъчните машини ходът на плъзгането е малък, а движението напред-назад се осъществява чрез люлееща се предавка. Увеличаването на скоростта на плъзгача по време на обратния ход се осигурява от същата ролка. Електрификацията на крос-рендетата е проста и се свежда до използването на необратими двигатели с катеричка и най-простите вериги за управление на контактора.