Selsyns: цел, устройство, принцип на действие

Selsyns са специален тип електрически машини с променлив ток с мощност от няколко вата до няколкостотин вата (по -малко от киловат). Обслужва selsyn за дистанционно предаване на механичния ъгъл на въртене електрически между устройства, които нямат механична връзка помежду си.

Всеки селсин има статор и ротор, върху които са разположени намотките на променлив ток. Има селсини с намотка с една намотка на статора и намотка с три намотки на ротора, и обратно, с намотка от три намотки на статора и намотка с една намотка на ротора, и накрая, с намотка с три намотки на статора и със същата намотка на ротора.

Според предназначението си в схемите за авторегулиране selsyns се разделят на:

• сензори selsyn,
• приемници selsyn
• диференциал.

За да разберете работата на selsyn, помислете за фиг. 1, а.

Ориз. 1. Схеми за включване на селсин: а — според системата сензор — приемник; б — селсин приемник в трансформаторен режим; в — диференциал

Selsyn-сензорът и selsyn-приемникът с техните намотки на статор с една намотка са свързани към една и съща мрежа за променлив ток, а намотките с три намотки на ротора са свързани помежду си. Ако сега завъртите ротора на сензора под произволен ъгъл, тогава роторът на приемника ще се завърти под същия ъгъл. Ако роторът на сензора се върти непрекъснато с произволна скорост, тогава роторът на приемника ще се върти със същата скорост.

Действието на селсин връзката се основава на принципа на електромагнитната индукция, който е следният. Променливият ток на намотката на статора с една намотка индуцира токове в намотката на три намотки на ротора, чиито стойности зависят от относителното положение на намотките на ротора и статора.

Ако роторите на двата селсина са разположени еднакво по отношение на техните статори, токовете в свързващите проводници на роторите са равни и противоположни един на друг и следователно токът във всяка бобина е нулев. В резултат на това въртящият момент на вала на единия и другия selsyn е равен на нула.

Ако сега ръчно или по друг начин завъртите ротора на сензора за селсин под определен ъгъл, тогава балансът на токовете между роторите ще бъде нарушен и на вала на приемника на селсин ще се появи въртящ момент, поради което неговият ротор ще се върти, докато дисбалансът на токовете изчезне.Тоест, докато този ротор заеме същото положение като синхросензора.

В системите за авторегулация приемникът selsyn често работи в трансформаторен режим (фиг. 1, б). В този случай роторът на приемника е фиксиран неподвижно и намотката на статора му е изключена от мрежата. В тази намотка e се индуцира. и т.н. с. от страната на ротора, през намотките на който текат токове поради положението на ротора на сензора selsyn. Това означава, че стойността на e. и т.н. с. на клемите роторът на приемника е пропорционален на ъгъла на въртене на сензора.

В първоначалното положение роторите се изместват с 90 ° един спрямо друг и в този случай e. и т.н. с. е нула. Сега, когато роторният сензор е завъртян, д ще бъде индуциран върху ротора на приемника. и т.н. с. Ep, пропорционално на ъгъла на разминаване на роторите

Epr = Emax x гряхθ

Диференциалният selsyn се използва в случаите, когато е необходимо да се контролира разликата в ъглите на въртене на две оси, т.е. тяхното несъответствие. В този случай два селсин сензора са разположени на два вала, чиито скорости се сравняват помежду си.Роторите на тези селсини са свързани чрез намотки с три намотки към намотките с три намотки на статора и ротора на третия селсин, който е диференциален (фиг. 1, в). Ъгълът на въртене на диференциалния ротор selsyn е равен на разликата между ъглите на въртене на сензорите selsyn.