Електрическо задвижване на електрически подемници и кранови греди

Окачени електрически колички (електрифицирани подемници, телфери и кранови греди) се използват за повдигане и преместване на товари и машинни части по време на монтажни и ремонтни работи в промишлени помещения. Електрическите подемници, подемниците и крановете са по -малки от мостови кранове, което намалява размера на промишлените сгради и тяхната поддръжка не изисква квалифициран персонал.

Окачени електрически колички са предназначени за повдигане и преместване на стоки в производствени съоръжения по строго определен път.

Електрически камион (Фиг. 1) се състои от 3 основни части: повдигащ механизъм (електрически подемник), предназначен за повдигане (спускане) и задържане на товара, механизъм за движение (ходова част), предназначен за преместване на повдигнатия товар в строго положение определена посока, монорелса, която определя хоризонталното движение в две посоки.

Ориз. 1. Кинематична диаграма на окачената електрическа карета

Електрическият подемник е монтиран на работеща количка и включва следното оборудване: електродвигател (5) на повдигащия механизъм, цилиндрична скоростна кутия (10) за намаляване на скоростта на въртене на електродвигателя до стойност, която осигурява дадена линейна скорост на повдигане (спускане) на куката, електромагнитна спирачка (9), за спиране на двигателя на вала, когато той е изключен от електрическата мрежа или напрежението изчезне в мрежата, се задейства спирачна спирачка, действаща от силата на пружините, когато валовете са увити около вала, крайния превключвател (7) на куката, за да се ограничи повдигането на куката, когато се натисне, двигателят се изключва от мрежата и се забавя, барабанът на въжето (6), за навиване (развиване) и съхранение на въжето, кука (8), за закрепване на повдигнатия товар.

Ходовата част е монтирана на монорелса (3), поддържана от ходовите колела на долните фланци на двурелгата. Задвижване на колелата през цилиндрична скоростна кутия (11) от електродвигател (2).

Монорелсова — I -лъч с крайни превключватели (4) в краищата за ограничаване на хоризонталното движение.

Електрически подемник TEP-1 (товароносимост 1 t, напрежение 380 V) се състои от механизми за повдигане и движение с индивидуални електрически задвижвания. Работният барабан 2 се задвижва от двигателя 20 през планетарна скоростна кутия, съставена от спътници 5, 7, 8, блокови предавки 13, слънчеви зъбни колела 6, 9, носач 14, 15. Главният задвижващ вал 4 при изключен двигател се спира от дискове 10 под действието на пружина 11.

За задвижване на повдигащия механизъм със скорост 6,5-6,9 m / s се използва асинхронен двигател с повишено приплъзване от типа AOS-32-4M (мощност 1,4 kW при 1320 об / мин и работен цикъл = 25%). Движението нагоре на куката е ограничено от краен превключвател.

Ориз. 2. Електрическо задвижване на електрически подемник TEP -1: 1 — работещ барабан, 3 — кух вал, 4 — работен вал, 5, 7, 8 — спътници, 6, 9, 15 — слънчеви зъбни колела, 10 — спирачни дискове, 11 — спирачна пружина, 12 — електромагнити, 13 — блокови предавки, 14, 16, 21 — носачи, 17 — кабел, 18 — окачване, 19 — кука, 20 — електродвигател за повдигане на товара, 22 — електродвигател на количката, 23, 24 — предавки, 25 — ролка, 26 — монорелса.

Фигура 3 показва работата на подемника. Ефективността на електрическия подемник се увеличава до 0,58 с увеличаване на масата на повдигнатия товар до 1000 кг.

Интересен режим на работа на двигателя 4 при понижаване на товара: докато теглото на товара е по -малко от 425 кг, електродвигателят работи в моторен режим, а когато масата е над 425 кг — в режим на генератор. Следователно, за да се преодолее празният момент на повдигащия механизъм, е достатъчен товар с тегло 425 кг.

Ориз. 3. Характеристики на експлоатация на електрически подемник: 1 — ссphi на електродвигателя, 2 — мощността на електродвигателя при повдигане на товара, 3 — ефективност, 4 — мощността на електродвигателя при спускане на товара.

За задвижване на ходовата част на електрическия подемник, асинхронен електродвигател 22 (фиг. 2) от типа TEM-0,25 (мощност 0,25 kW при 1410 об / мин и работен цикъл = 25%) с вградена планетарна едностъпална скоростна кутия и предавка 23, 24, предаваща въртене на ролки 25. Спирачните устройства не са монтирани на механизмите за движение на най -простите подемници. Движението на подемника по гредата в двете посоки е ограничено от механични ограничители.

Кран-лъчът се различава от подемника по това, че гредата, по която се движи подемникът, може да се движи по производственото помещение, задвижвана от електродвигател с катерица или фазов ротор. Мостът на крановата греда, който има механизъм за движение с електрическо задвижване, е направен под формата на единична греда, по която се движи електрическата ходова част.

Трифазни асинхронни двигатели с ротор с катеричка се използват за задвижване на извънбордови електрически вагони и само с висока товароносимост и необходимост от регулиране на скоростта и плавно „кацане“ на товари-асинхронни двигатели с фазов ротор.

Поради липсата на ниска скорост, необходима за плавно кацане на товари или точно спиране на крана, работникът трябва периодично да включва и изключва електродвигателите и това увеличава броя на пусканията и причинява нагряване на намотките, и също така намалява устойчивостта на износване на контактите. Следователно на някои кранове има електрически задвижвания за повдигане и движение с две работни скорости: номинална и намалена, които се осигуряват чрез използване на двускоростни асинхронни двигатели вместо едноскоростни или допълнително микро задвижване.

Окачени електрически колички с ниска скорост на движение (0,2 — 0,5 m / s), задвижвани от двигатели с катерици, обикновено се управляват от нивото на пода (земята) с помощта на окачени станции с бутони… При въздушни колички и кранове с кабина за оператора (при скорост 0,8 — 1,5 m / s), двигателите с фазов ротор се управляват от контролери.

Електрическите двигатели на подемниците и мостовите кранове се управляват от обратими магнитни стартери и бутони за стартиране, окачени на гъвкав брониран кабел. Напрежението към бобините и контактите на контакторите за повдигане на KM1 (фиг. 4), спускане на KM2, преместване на KMZ напред и назад KM4 се подава чрез прекъсвач и кабел или контактни проводници. Движението нагоре на повдигащото устройство е ограничено от краен прекъсвач. SQ.

Ориз. 4. Електрическа принципиална схема на кран-гредата

Блокирането на реверсивни контактори на двигатели от едновременно включване се извършва чрез бутони с двойна верига и механично блокиране на самите контактори (или отваряне на спомагателни контакти на контактори).

При електрически подемници и мостови кранове бутоните за стартиране не се заобикалят от съответните затварящи се блокиращи контакти на контакторите, предотвратявайки възможността подемникът да продължи да работи, след като операторът освободи висящата станция с бутони. Едновременно с повдигащия двигател се задейства електромагнитът UA, който отваря спирачката.

Максимално допустимото време за стартиране за повдигащи механизми е 3 — 5 s, за механизми за движение — 10 — 15 s.

Можете също да видите: Електрическо оборудване и вериги на електрически подемници

Режимът на работа на двигателите на електрически камиони, електрически подемници и мостови кранове зависи от тяхното предназначение. Ако стоките се преместят на мостови кранове на къси разстояния, тогава двигателите работят в срамен краткосрочен режим (например в колички, обслужващи секции от цехове или складове).

За носещи кранове, превозващи стоки през територията на завода на относително големи разстояния, режимите на работа на повдигащите и движещите се двигатели са различни: за първия е характерен краткосрочен режим, за втория-дългосрочен.Мощността на двигателите за повдигане и преместване на електрически телфери, телфери и подпорни кранове се определя по същия начин, както при двигателите на механизми за мостови кранове.