Класификация на електрическите задвижвания

Класификацията на електрическите задвижвания обикновено се прави според вида на движението и управляемостта, вида на електрическите и механичните предавателни устройства, начина на предаване на механична енергия на изпълнителните органи.

По вида на движението различават електрически задвижвания въртящо и транслационно еднопосочно и обратно движение, както и електрически задвижвания за възвратно -постъпателно движение.

Въз основа на принципа за контрол на скоростта и позицията на изпълнителния орган електрическото задвижване може да бъде:

• нерегулирана и променлива скорост;

• последовател (с помощта на електрическо задвижване, движението на изпълнителния орган се възпроизвежда в съответствие с произволно променящ се референтен сигнал);

• софтуерно управлявано (електрическото задвижване осигурява движението на изпълнителния орган в съответствие с дадена програма);

• адаптивно (електрическото задвижване автоматично осигурява оптимален режим на движение на изпълнителния орган при промяна на условията на неговата работа);

• позиционен (електрическото задвижване осигурява регулиране на положението на изпълнителния орган на работната машина).

По естеството на механичното устройство за предаване прави разлика между редукторно електрическо задвижване, съдържащо един от типовете механични трансмисионни устройства, и безредукторно задвижване, при което електродвигателят е директно свързан към задвижването.

По естеството на устройството за електрическо преобразуване различавам:

• вентилно електрическо задвижване, преобразуващо устройство, в което е тиристорен или транзисторен преобразувател на мощност;

• контролирана изправително-моторна система (UV-D) — вентилно електрическо задвижване с постоянен ток, преобразуващото устройство на което е изправител с регулируемо напрежение;

• системен честотен преобразувател — двигател (PCh -D) — вентилно електрическо задвижване на променлив ток, чието преобразуващо устройство е регулируем честотен преобразувател;

• генератор-двигателна система (G-D) и двигател с магнитен усилвател (MU-D) — регулируемо електрическо задвижване, чието преобразуващо устройство съответно е преобразуващ блок на електрическа машина, или магнитен усилвател.

По метода на прехвърляне на механична енергия към изпълнителния орган електрическите задвижвания са разделени на групови, индивидуални и взаимосвързани.

Групово електрическо задвижване характеризиращ се с това, че от един двигател през трансмисията се задвижват няколко изпълнителни органа на една или няколко работещи машини.

Кинематичната верига в такова задвижване е сложна и тромава, а самото електрическо задвижване е неикономично, работата му и автоматизацията на технологичните процеси се усложняват. В резултат на това електрическото задвижване на трансмисията в момента почти не се използва, отстъпи място на отделни и взаимосвързани.

Индивидуално електрическо задвижване характеризиращ се с факта, че всеки изпълнителен орган на работната машина се задвижва от собствен отделен двигател. Този тип задвижване в момента е основният, тъй като при индивидуално електрическо задвижване кинематичната трансмисия се опростява (в някои случаи е напълно изключена) от двигателя към изпълнителния орган, автоматизирането на технологичния процес се извършва лесно, и условията за обслужване на работната машина се подобряват.

Индивидуалното електрическо задвижване се използва широко в различни съвременни машини, например: в сложни металорежещи машини, валцовани металургични производства, повдигащи и транспортиращи машини, роботизирани манипулатори и др.

Взаимосвързано електрическо задвижване съдържа две или повече електрически или механично свързани отделни електрически задвижвания, по време на работата на които се поддържа дадено съотношение или равенство на скоростите, или натоварвания, или позицията на изпълнителните органи на работещите машини.

Необходимостта от такова задвижване възниква поради дизайнерски или технологични причини. Пример за многомоторно взаимосвързано електрическо задвижване с механичен вал е задвижването на дълъг лентов или верижен транспортьор, задвижването на платформата на люлеещия механизъм на мощен багер и задвижването на общата предавка на мощен винт Натиснете.

В случай, че при взаимосвързано електрическо задвижване има нужда от постоянство на съотношението на скоростите на работните органи, които нямат механични връзки, или когато изпълнението на механични връзки е трудно, се прилага специален електрическа схема на свързване на два или повече електродвигателя, наречена диаграма на електрически вал.

Пример за такова задвижване е задвижването на сложна металообработваща машина, електрическо задвижване на шлюзове и подвижни мостове и др. Взаимосвързаното електрическо задвижване се използва широко в машини за хартия, текстилни машини, металургични валцовани фабрики и др.

В металорежещата машина движението в различни координати, необходими за обработка на част, се осигурява от отделни електрически задвижвания. Заедно те могат да се нарекат многомоторно електрическо задвижване на машината.

По същия начин многомоторното електрическо задвижване на багера комбинира отделни електрически задвижвания за основните работни операции (глава, повдигане, люлеене и движение). В същото време има електрически задвижвания, когато един и същ изпълнителен орган на работеща машина се задвижва от няколко двигателя, което в някои случаи дава възможност да се намали силата в изпълнителния орган, да се разпредели по -равномерно и т.н.

По този начин многомоторното електрическо задвижване на дълъг скрепер транспортьор, в сравнение с едномоторното, има по-равномерно натоварване и по-ниско напрежение на дърпащия елемент-веригата.

По степен на автоматизация електрическите задвижвания могат да бъдат разделени на ръчни, автоматизирани и автоматични. Последните два вида електрически задвижвания се използват в по -голямата част от случаите.

А. И. Мирошник, О. А. Лисенко