Роботи и роботизирани устройства — термини и определения
Робот: Изпълнително устройство с две или повече програмируеми степени на мобилност, притежаващо определено ниво на автономност и способно да се движи във външната среда, за да изпълнява възложени задачи.
Роботизирано устройство: Изпълнително устройство, което има свойствата на индустриален или обслужващ робот, но което няма необходимия брой програмируеми степени на движение или определено ниво на автономност.
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботи и роботизирани устройства. Видове тестове
Робот: Задвижващ механизъм, програмируем в две или повече оси, с определена степен на автономност, движещ се в работната си среда и изпълняващ задачите по предназначение.
ЗАБЕЛЕЖКА 1 Роботът включва система за управление и интерфейс за система за управление.
ЗАБЕЛЕЖКА 2 Разделянето на роботите на промишлени роботи и сервизни роботи се извършва в съответствие с тяхното предназначение.
Роботизирано устройство: Задвижващ механизъм с характеристики на индустриален робот или сервизен робот. Може да има непрограмируеми оси или недостатъчна автономност.
ПРИМЕР Усилващо устройство; устройство за дистанционно управление; двуосен индустриален манипулатор.
Индустриален робот: Автоматично управляван, препрограмируем, многофункционален манипулатор, програмируем в три или повече оси. Той може или да бъде фиксиран на предварително определено място, или може да бъде подвижен за изпълнение на задачи по индустриална автоматизация.
Бележка 1 — Индустриалният робот включва: — манипулатор, включително задвижващи механизми; — контролер, включително висулка за висулка и комуникационен интерфейс (електроника и софтуер).
ЗАБЕЛЕЖКА 2: Този обект може да има допълнителни интегрирани оси.
Роботизирана система: Система, която включва роботи, работни части на роботи, както и машини, оборудване, устройства и сензори, които поддържат роботи по време на работа.
Индустриална роботизирана система: Система, която включва промишлени роботи, работни работни тела, машини, оборудване, устройства, външни помощни оси и сензори, които поддържат роботите по време на работа.
ГОСТ Р ISO 8373-2014 Роботи и роботизирани устройства. Термини и определения
Индустриален робот
Автоматична машина, стационарна или мобилна, състояща се от изпълнително устройство под формата на манипулатор с няколко степени на подвижност и препрограмируемо устройство за програмно управление за изпълнение на двигателни и контролни функции в производствения процес.
Забележка: Препрограмирането е свойство на индустриален робот да заменя програма за управление автоматично или с помощта на човешки оператор. Препрограмирането включва промяна на последователността и (или) стойностите на изместванията по степен на подвижност и контролни функции с помощта на органите за управление на дистанционното управление на устройството за управление.
ГОСТ 25686-85. Манипулатори, оператори на автомобили и промишлени роботи. Термини и определения (с изменение № 1)
Робототехниката е клон на фундаменталната и приложна наука, който се занимава с проектиране, производство и приложение на автоматични и автоматизирани технически системи — роботи.Роботът е специално конструирано, препрограмируемо механично устройство, което може да работи без помощта на човека.
Джъстин Дж. Кром BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987 г., септември. — С. 136. — (Пер. Б. Х. Лопухов).
Инфографски роботи:
Когато се появи в съвременната роботика, роботът беше определен като автоматична машина за извършване на механични действия, подобни на тези, извършвани от човек, който извършва физическа работа. Именно желанието да се замени човек преди всичко в трудни и опасни работни места породи идеята за робот. В съвременната роботика обаче определението за робот трябва да бъде значително разширено, тъй като роботите са надхвърлили общите размери на човек. Предмет на съвременната роботика са техническите аналози на обекти от целия жив свят, включително, разбира се, на хората.
Юревич Е. И. Основи на роботиката: проучване. надбавка. — 4 -то издание, преработено. и добавете. — SPb.: BHV-Петербург, 2018.
Терминът «робот» е от славянски произход. Той е въведен от известния писател Карел Чапек в пиесата «R.U.R.» (Универсални роботи Rossum). Тази дума е кръстена на механични роботи, предназначени да заменят хората при тежка физическа работа. Техническият термин «индустриален робот» се появява през 70 -те години на XX век. Можем обаче да приемем, че корените на роботиката се връщат в дълбока древност, когато са направени първите опити за създаване на хуманоидни устройства, подвижни култови фигури, механични слуги.
Роботът е технически комплекс, предназначен да изпълнява различни движения и някои интелектуални функции, присъщи на хората. Роботът е оборудван с необходимите изпълнителни устройства, системи за управление и информация, както и инструменти за решаване на изчислителни и логически задачи. Основните компоненти на робота са манипулационен механизъм и система за автоматично управление, която включва микрокомпютър или набор от микропроцесори, а в някои случаи включва и сензорно устройство.
Структурна схема на индустриален робот:
Булгаков А. Г., Воробьев В. А. Промишлени роботи. Кинематика, динамика, контрол и управление. Инженерна библиотека поредица. — М.: СОЛОН-ПРЕС, 2008.
Аналогия между процесите на приемане, обработка и трансформиране на сигнали в биологични и технически системи (човек и робот)
Законите на роботиката
1. Роботът не може да навреди на човек или поради бездействието си да позволи на човек да бъде ощетен.
2. Роботът трябва да се подчинява на всички заповеди, дадени от лице, освен когато тези заповеди противоречат на Първия закон.
3. Роботът трябва да се грижи за неговата безопасност дотолкова, доколкото това не противоречи на Първия и Втория закон.
Исак Азимов, 1965 г.
Статии по тази тема:
Индустриални роботи в съвременното производство — видове и устройства