Класификация на индустриалните роботи

Индустриалният робот е автоматична манипулационна машина, използвана в производствените процеси и предназначена за извършване на двигателни и контролни действия (виж — Приложение на индустриални роботи при своевременно производство).

Днес промишлени роботи от напълно различни видове успешно служат в много индустрии, както за просто движение на обекти, така и за извършване на сложни технологични операции, като на практика заменят човек в много области, особено в тези, където висока точност и качество на извършената работа, голям брой монотонни транзакции, голям обем и др.

Поради необятността на областта на индустриалната дейност, има колосален брой различни роботи, които се различават един от друг по предназначение, дизайн, технически характеристики, области на приложение и т.н.

Независимо от вида му, всеки индустриален робот задължително включва манипулатор и програмируем блок за управление, който всъщност задава всички необходими движения и контролни действия на изпълнителните органи. Нека да разгледаме стандартната класификация на индустриалните роботи.

Характерът на извършената работа

• Производство — извършване на производствени операции: заваряване, боядисване, огъване, сглобяване, рязане, пробиване и др.

• Спомагателни — извършване на повдигащи и транспортни функции: монтаж, демонтаж, полагане, товарене, разтоварване и др.

• Универсален — изпълнява и двата вида функции.

Товароносимост

Капацитетът на повдигане на индустриален робот се определя като максималната маса на обект на производство, която роботът е в състояние да захваща и задържа здраво, без да намалява производителността му. Така че, по отношение на товароносимостта, индустриалните роботи са разделени на:

• Супер тежък — с номинална товароподемност над 1000 кг.

• Тежки — с номинална товароносимост от 200 до 1000 кг.

• Среден — с номинална товароносимост от 10 до 200 кг.

• Леки — с номинална товароносимост от 1 до 10 кг.

• Свръхлек — с номинална товароносимост до 1 кг.

Според метода на инсталиране индустриалните роботи са:

• Вграден — проектиран да обслужва една машина;

• Подови и окачени — по -универсални, способни на големи движения, те могат да работят едновременно с няколко машини, например за смяна на свредла, позициониране на детайли и т.н.

Мобилност или стабилност

Индустриалните роботи са мобилни и стационарни. Подвижните са способни да транспортират, ориентират и координират движенията, а неподвижните — само за транспортиране и ориентиране на движения.

Обслужваща зона

Областта на обслужване на индустриален робот се нарича работното пространство на робота, в което изпълнителният орган (манипулатор) е в състояние да изпълнява функциите си по предназначение, без да се влошават установените характеристики.

Работна зона

Работната зона на индустриален робот е пространство от определена област, в което манипулаторът може да извършва работа, без да нарушава установените характеристики. Работната площ се определя като обем на пространството и може да бъде от 0,01 кубически метра за високо точни роботи и до 10 кубични метра или дори повече (за мобилни роботи).

тип задвижване

• Електромеханичен;

• Хидравлични;

• Пневматични;

• Комбинирано.