Автоматични вериги за стартиране, спиране и обратно

Сглобяемите схеми за автоматизация се основават на опита от проектирането, настройката и експлоатацията на оборудване на металургичните заводи и могат да бъдат разширени и в други индустрии. Автоматизирането на процесите на управление на електрически задвижвания на технологични механизми се основава на функцията на положение (път), скорост, време, налягане, температура и други величини, характеризиращи технологичния процес.

Сензорите на тези количества са:

• превключватели за пътуване,

• фотореле,

• капацитивни и индукционни устройства, които определят положението на механизъм или движещо се тяло,

• устройства за време,

• контактни манометри и др.

Ориз. 1. Схеми на ръчно и автоматично необратимо управление на асинхронен двигател с късо съединение. ротор: a — без минимална защита, b — с минимална защита с ръчно управление, c — с минимална защита с ръчно и автоматично управление, KMA — автоматичен сигнален контакт.

Силовите вериги за управление на двигателя, показани като пример на фиг. 1 и 2 не са показани в останалите диаграми.

За апаратите за ръчно (неавтоматично) управление се използва терминът «ключ», направен под формата на команден контролер, команден апарат, универсален превключвател или друг апарат с подобно действие.

Ориз. 2. Схеми на ръчно и автоматично реверсивно управление на асинхронен двигател. Автоматично управление само «напред»: а — верига със SAA селектор за ръчно и автоматично задействане, ръчно управление на SA ключа изключва автоматичната верига, b и c — вериги с ключ без селектор, автоматична работа в първото положение на ключ, KMA — автоматичен сигнален контакт.

Ориз. 3. Схеми на ръчно и автоматично управление на заден ход с помощта на селектор: а — по време на автоматична работа, ръчното управление на ключа SA изключва автоматичните вериги и работата на задвижването се коригира от оператора, b — по време на автоматична работа, прехвърлянето на ключа SA от нулево положение спира задвижването, KMAF и KMAR — контактори автоматични сигнали «напред» и «назад».

Ориз. 4. Схеми на ръчно и автоматично обратно управление на задвижването: а — автоматичното управление се осъществява, когато контакторът KMA е включен, веригата позволява по време на автоматичната работа да премине към ръчно управление с пълно изключване на автоматизацията, б — автоматичното управление се извършва навън при ключова позиция 1, при ключова позиция 2 е възможно ръчно регулиране на работата на задвижването, KMAF и KMAR — контакти на автоматични сигнали «напред» и «назад».

Ориз. 5. Схеми за автоматично спиране на задвижването: а — в крайните положения на работния елемент, б — в крайните положения и в междинното положение «напред» (SAA в положение MID), в — в крайното и междинното положение позиции «напред» и «назад».

Ориз. 6. Схеми на циклична работа на нереверсируемо електрическо задвижване с използване на две шайби с превключвател за движение: а — бутонно управление, б — управление с ключ.

Ориз. 7. Схеми на циклична работа на нереверсируемо електрическо задвижване, използващо една шайба на превключвател за движение и реле за време (минималното време закъснение е само за затварящ контакт 1 на превключвателя за движение): a — управление с бутон, b — управление чрез ключ.

В диаграмите са приети обозначенията на контакторите:

• KML — линеен

• KMF — напред,

• KMR — обратно,

• KMD — динамично спиране,

• KMA — автоматика,

• KMV — блокиране.

Обозначения на релета:

• CT — време

• KA — максимален ток,

• KB, KF, KR — блокиране,

• KS — циклично,

• SQ — превключвател за движение.

В електрическите задвижвания на механизми са широко използвани единици на автоматични вериги за управление: автостарт, автостоп, циклична работа, автоматично възвратно -постъпателно безкрайно движение или комбинация от тях.

Самостоятелното стартиране на задвижването може да се извърши от сензора или устройствата на други задвижвания в определена предварително определена позиция на механизма.

Автоматичното спиране на задвижването може да се извърши в крайни и междинни позиции или за ексцентрични механизми след завъртане на ексцентрика на 180 или 360 °. Автореверсът може да се използва за връщане на механизма или за непрекъсната работа на механизма с бутално или въртящо се движение.

На фиг. Фигури 8-10 показват диаграми със селектор за прехвърляне към ръчно или автоматично управление и без селектор. В схеми със селектор, по време на автоматична работа, ключът е в нулева позиция и може да попречи на автоматичната работа.

Ориз. 8. Схеми на циклична работа на реверсивно електрическо задвижване с използване на две шайби с превключвател («напред» — циклична работа, «назад» — непрекъсната работа): а — бутонно управление, б — клавишно управление.

В схеми без селектор първото ключово положение се използва за ръчно управление, а второто за автоматично управление или обратно. Въпреки че автоматичните избирателни вериги имат повече елементи, те са по -гъвкави от тези без избиратели. Като селектор обикновено се използва универсален превключвател или универсален гърбичен превключвател, които имат достатъчен брой контакти, необходими за изпълнение на сложни схеми.

Изборът на устройства за ръчно управление се извършва въз основа на честотата на включване на механизмите. За често работещи механизми (над 100 стартирания на час) се използват командни контролери, бутони с длан с кратък ход и бутони за крака. За механизми с брой пускания до 100 на час се използват универсални превключватели. За дългосрочни работни механизми се използват станции с бутони, универсални превключватели и гърбични превключватели.

Ориз. 9. Контролна верига с автоматичен ход за връщане на работния елемент в първоначалното му положение.

Ориз. 10. Схема на автоматично бутално безкрайно движение: а — въртящ се краен превключвател, б — два крайни превключвателя с лост. Обозначението SQ1 във веригата на бобината на контактора KMR е дадено за крайните превключватели на лоста, за въртящ се SQ веригата ще бъде обозначена като SQ3.