Автоматични блокиращи и сигнални вериги

При многомоторни задвижвания обикновено се осигурява определена последователност от включване, изключване, обръщане, регулиране и спиране на различни двигатели с помощта на блокиращи връзки между управляващите вериги на отделни електродвигатели.

Ето няколко схеми за автоматично блокиране, използвани при управление на два двигателя с ротори с катеричка.

Според схемата на фиг. 1, а, стартирането на единия двигател изключва възможността за включване на другия, което се осигурява от спомагателните контакти K1 и K2, които се отварят при задействане на контактора на другия двигател. Същата схема може да се използва за дистанционно управление на всеки двигател поотделно без блокиране. За да направите това, двупозиционният превключвател SM трябва да бъде настроен в дясно положение, когато и двете двойки контакти 1 и 2 са затворени, заобикаляйки спомагателните контакти K1 и K2.

Според диаграмата на фиг. 1, b, първият двигател (не е показан на фигурата) се включва чрез натискане на бутона за стартиране SB1. Заедно с него вторият двигател се включва автоматично. Но вторият двигател не може да се включи, когато първият не работи. Включването на един от двигателите кара другия двигател да спре незабавно. При автоматична работа превключвателят SM е настроен в ляво положение, при което контактите 1 и 3 са затворени, а при отделно управление превключвателят е настроен в дясно положение, когато контактите 2 и 4 са затворени.

Фиг. 1. Схеми за блокиране на два асинхронни двигателя: а — изключения за блокиране; b и c — зависимо блокиране; водач — когато два двигателя работят заедно

Според схемата на фиг. 1, двигателите се включват един по един: първо, първият двигател с бутона SB1, а след това вторият двигател с бутона SB2. Възможно е първият двигател да работи отделно, но вторият двигател може да работи само заедно с първия. Схемата за управление при стартиране е значително опростена, ако двигателите трябва да работят само заедно.

Според схемата на фиг. 1, d, това се осигурява от два контактора и общ бутон за стартиране, а в схемата на фиг. 1, d — от общ контактор. Във всички горепосочени схеми двигателите се спират с помощта на съответните бутони SB.

Без значение колко рационално е съставена схемата за управление на двигателя, трябва да се има предвид възможността за повреди в работата на отделните му елементи. Надеждността при работа зависи не само от качеството на оборудването и неговото инсталиране, но и от конструкцията на управляващата верига, поради което е необходимо да се предвидят различни видове аларми за режимите на работа на веригата и да се избягват аварийните режими. За да се изключи спонтанното продължаване на работата след възстановяване на напрежението без повторно включване на веригата, операторът предоставя информационна сигнализация (фиг. 2). Въпреки простотата на версията от фиг. 2, а, тя може да даде фалшив сигнал, когато лампата изгори.

По -надежден вариант е Фиг. 2, б, тъй като ако някоя от двете лампи изгори, тя няма да даде невярна информация. Ако веригата има свободни контакти, тогава вариантът от фиг. 2, с е по -надежден. Сигналът за възстановяване на напрежението в присъствието на релето за напрежение KV може да бъде подадено съгласно схемата на фиг. 2, г. След като напрежението бъде премахнато, рестартирането се извършва чрез спусъка бутон SB. Отворена верига на релейните или контакторните бобини не трябва да бъде причина за неправилна работа, поради което отварящите контакти, които се затварят, когато веригата на бобината е отворена, не трябва да бъдат включени в управляващите вериги.

Във веригата на фиг. 2, д се използва реле за наблюдение на космическия кораб на тока в намотките на критични единици, което е свързано паралелно с бобината на контактора К. Сигналът за отворено в бобината K се обозначава с лампата HL. Ако арматурата на контактора K се залепи при премахване на напрежението, сигналът, че контакторът остава включен, се осигурява от осветлението на лампата HL1.

Един от вариантите на веригата за звукова аларма е показан на фиг. 2, д. Тази схема се използва за наблюдение на правилната работа на четири двигателя. След като и четирите двигателя се стартират, алармата в тази верига се подготвя автоматично за активиране. В този случай затварящият контакт на четвъртия двигател K4 включва релето за подготовка на звуковия сигнал KV и отварящите се контакти в секцията ab се отварят. В този случай самоблокиращите и блокиращите контакти на KV релето се затварят.

В случай на претоварване, например, на един от двигателите в раздел ab, един от отварящите се контакти ще се затвори и аларменият звуков сигнал HA веднага ще се включи. За да премахнете звуковия сигнал, натиснете бутона SB, свързан последователно с HA, като по този начин отворите веригата на KV релето и неговите KV контакти. Чрез натискане на бутона SB1, двигателите се спират автоматично и се включва релето за автоматично спиране на KH.

Ориз. 2. Схеми за сигнализиране: a, b, c — примери за информационно сигнализиране; d и d — с релета за напрежение и управление; f, g — спешен случай

KH релето с отворен контакт ще изключи захранващата верига на бобините на контакторите K1 K2, K3 и K4 (контакторите не са показани на диаграмата), а с другия KN контакт ще изключи KV релето, което ще изключи звуковата сигнализация HA. За да проверите звуковия сигнал, натиснете бутона SB.

За да се контролират горните и долните нива на стърготини в бункера при производството на ПДЧ, може да се използва звукова аларма, показана на Фиг. 2, ж. Когато чиповете достигнат горното ниво на бункера, релето KSL ще се включи, а затварящият му контакт ще включи звуковия сигнал HA. Когато чиповете в бункера паднат под зададеното ниво, контактът на релето за ниско ниво RSL1 ще се затвори и ще включи звуковия сигнал.

Чрез натискане на бутона SB звуковият сигнал се премахва. Бутонът SB ще включи релето за премахване на KV сигнала, а неговият отворен контакт ще изключи сигнализацията на HA. KV релето ще остане под напрежение чрез самозаключващ се контакт, докато управляващото напрежение бъде премахнато. Чрез натискане на бутона SB1 се проверява изправността на звуковата аларма.

На фиг. 3 показва диаграма на електрическо сигнализиране на два технологични параметъра.

Ориз. 3. Алармена верига

В случай на отклонение от нормата на един от тях, например първият, контактът на процеса S1, разположен в съответното измервателно устройство или сигнално устройство, се затваря. Това включва релето 1K, което със своя превключващ контакт 1K1 включва сигналната лампа HL1 и я изключва от бутона за алармен тест SB3.

В същото време затварящият контакт 1K2 на реле 1K през отварящия контакт ЗК2 на изключеното реле 3K включва камбаната. Камбаната се включва с бутона за освобождаване на звуковата аларма SB1, когато се натисне, 3K релето чрез своя 3X7 контакт за контакт се самозаключва, камбаната се изключва от отворения контакт.

Ако в това състояние на веригата вторият контакт на процеса S2 се затвори, тогава когато звуковият сигнал бъде премахнат, светва само сигналната лампа HL2 и звуковият сигнал няма да бъде подаден. Веригата ще се върне в първоначалното си състояние след отваряне на двата контакта на процеса S1 и S2, което води до изключване на всички релета. Бутоните SB2 и SB3 са предназначени за тестване на камбаната и сигналните лампи.