Вериги за управление на двигателя като функция на пътя

Насочената автоматизация или управление в функция на пътя се използва за ограничаване на движението на механизъм или спирането му във всяка междинна или крайна точка на пътя.

Основните опции за контролирани работни цикли елементи на автоматизацията на релсите, може да бъде: автоматично изключване на електрическото задвижване в края на цикъла, обръщане с автоматично ограничаване на пътя на движение на всеки елемент от задвижването без време на задържане и със задържане в крайните точки, обръщане със спиране на механизма след всеки цикъл или с продължително движение на совалката.

В случаите, когато неизправността на крайния превключвател може да доведе до злополука, допълнително се монтират крайни превключватели, които изключват двигателя.

В задвижваните вериги силовата секция с магнитни стартери не е показана: основните контакти на захранващата верига се задвижват: от намотката KM с нереверсивен стартер и намотки KM1 и KM2, ако стартерът е обратим

Диаграмите на фиг. а и б предвиждат изключване на двигателя в края на движението на механизма чрез крайния превключвател и се различават един от друг само по поставянето му в управляващата верига и произтичащите от това функционални характеристики. В първата верига двигателят, спрян от крайния превключвател, не може да се рестартира в същата посока чрез натискане бутон за стартиране, във втората схема механизмът може да продължи да се движи, ако бутонът се натисне отново.

Ориз. Схеми за управление на двигателя като функция на път с крайни превключватели: a и b — изключване на двигателя в края на движението на механизма, c — с ограничаване на движението на механизма, d — циклично движение с забавяне във времето крайните позиции

Контролната верига на фиг. c предвижда движението на механизма по път, ограничен от два крайни превключвателя SQ1 и SQ2, като работата може да се извършва както в отделни, така и в непрекъснати ходове. В първия случай механизмът започва да се движи напред при натискане на бутона SB1 и се движи, докато не натисне крайния превключвател SQ1. За да извадите механизма от това положение, натиснете бутона SB2.

Отварящите контакти KM2 и KM1 във веригите на бобините KM1 и KM2 се използват за блокиране.

Ако с помощта на междинно реле затворите контактите му K, след натискане на бутона за стартиране SB1 или SB2 задвижването ще се движи непрекъснато между крайните позиции с автоматично обръщане и електрическо спиране на двигателя чрез контрапревключване. След като двигателят е изключен от крайния превключвател SQ1, той автоматично се включва от контактора KM2 през затварящите контакти SQ1 и K, заобикаляйки бутона за стартиране SB2. За да спрете двигателя, натиснете бутона SB.

За цикличната работа на механизма с различни времеви закъснения в крайните положения, диаграмата на фиг. г. При стартиране на двигателя напред бутонът за стартиране SB1 включва релето за време KT1 и отваря контакта си във веригата на бобината на контактора KM2. Движението продължава, докато се задейства превключвателят за пътуване SQ, който отваря веригата на бобината на контактора KM1 и затваря контакта SQ, механично свързан към него. Но обръщането не се случва веднага, тъй като контактът за отваряне KT1 все още е отворен.

Релето за време KT1, изключено от контакта KM1, отброява зададеното време закъснение и включва бобината на контактора KM2, обръщайки двигателя.Чрез контакта на затварящия блок KM2 релето за време KT2 се включва и прекъсва веригата на намотката KM1 с контакта KT2. Електрическият мотор се включва и премества механизма до задействане на крайния превключвател, след което цикълът се повтаря в същия ред.

Ако според условията на работа е необходимо забавяне във времето само в едно крайно положение, тогава едно реле за време и неговият контакт за отваряне са изключени в управляващата верига.