Схеми за управление на стъпаловидното движение на механизмите
За автоматизация на механизми от този клас е за предпочитане да се използват въртящи се гърбици или безконтактни командни устройства. Валът на командира е свързан към задвижващия вал чрез скоростна кутия, чието предавателно отношение се избира от условието на въртене на барабана на командира в 1 стъпка на механизма под ъгъл от 360 или 180 °. Възможно е също така да се използват датчици за положение (крайни или крайни превключватели, сензори за близост), които се влияят от управляващи елементи, свързани с механизма. Необходими са няколко такива елемента, а разстоянието между тях се определя от дължината на стъпалото на механизма.
Релейни стъпкови схеми за управление
На фиг. 1, a и b показват опции за схеми за управление с помощта на командните контролери. В схемата на фиг. 1, а се използват два контакта на SQ контролера и блокиращо реле K, което подготвя следващото включване на контактора KM и след това се изключва в средата на движението на механизма. Диаграмата за затваряне на контакти на SQ контролера е показана на фиг. 1, ж. KV релето осигурява нулева защита.
В диаграмата на фиг. 1, b се използва една верига на SQ контролера и релето за време KT, чийто контакт маневрира веригата SQ1 в момента на началото на следващата стъпка на механизма. Фигура 1, c -e показва опции за схеми с импулсна команда за 1 стъпка (автоматично — реле KQ или ръчно натискане бутони SB1).
За автоматизиране на стъпковото движение в металорежещи машини и автоматични линии се използва възел на верига с две релета K1 K2 и два диода VD1, VD2 (фиг. 1, д). В края на всеки цикъл на движение, сензорът за пътуване SQ се задейства и неговият отворен контакт се отваря. След подаване на команда на стъпка (реле KQ), реле K1 се включва, механизмът започва да се движи. Когато сензорът се освободи, контактът SQ се затваря, релето K2 се включва и се блокира самостоятелно, контактът му във веригата на бобината D7 се отваря.
Ориз. 1. Релейни вериги за управление на стъпаловидното движение на механизма
Релето K1 сега се захранва чрез прекъсващия контакт SQ и диода VD1. След края на движението с 1 стъпка, сензорът за път SQ се задейства и релето K1 се изключва, спирайки механизма. Следващата стъпка се прави след изключване и повторно активиране на KQ релето.
Логически вериги
За по-лесно сравнение на схемите във варианти с логически елементи са показани същите сензори, както в релейно-контактните схеми. Когато се използват сензори с безконтактен изход, могат да се използват същите функционални единици с опростени схеми на входния сигнал. Схемата на стъпаловидно движение, изградена върху елементи от серията «Logic T», управлявана от команден контролер, е показана на фиг. 2, а.
Елементите D1-D3 осигуряват съвпадение на входните сигнали с логически елементи. Паметта на елементите ИЛИ-НЕ D5.1 и D5.2 служи за запаметяване на първоначалната позиция преди стартиране, когато дръжката на SM контролера е настроена на нулева позиция.
Ориз. 2. Схеми за безконтактно управление за стъпване, движение на механизма: а — с управление от командния контролер, б — с автоматична команда
В този случай веригата на контролера на крайния превключвател SQ се затваря и се приемат сигнали 0 на входа 6 на елемента памет D5.2 и входа 5 на елемента ИЛИ-НЕ D6.1. Сигнал 1 от изходът на елемента D2 се фиксира от паметта D5.
Сигнал 1 от изхода на паметта отива към вход 3 на елемента D6.1. Следователно 0 пристига на входа 4 на елемента D4.2, който изпълнява функцията AND с нулеви сигнали.Вход 2 на този елемент получава 1 от изхода на елемент D4.1, следователно, на изхода на елемент D4.2 има сигнал 0 и изходният контактор KM не е включен. След превключване на SM контролера в позиция «напред» В, сигнал 1 пристига на входа на елемента ИЛИ-НЕ D4.1, а сигнал 0 пристига на входа 2 на елемента D4.2. 0 се съхранява на входа 4 от този елемент, тъй като паметта D5 остава включена. В този случай сигнал 1 се появява на изхода на елемент D4.2 и контакторът KM се включва чрез усилвателя D7. Двигателят се стартира и механизмът започва да се движи.
В средата на стъпката на механизма контактът на SQ контролера се отваря и на изхода на елемента D6.2 се появява сигнал 1, който изключва паметта D5. Тъй като сигнал 1 вече се подава към вход 5 на D6.1, изходът на усилвател D7 остава непроменен.
След появата на сигнал 1 от командата SQ в края на стъпката, сигнал 0 пристига на входа на елемент D6.1 от изхода на елемент D6.2. .1 сигнал 1 се появява съответно на изхода на елемента D4.2 — сигнал 0, контакторът KM изчезва и механизмът спира.
За да активирате отново механизма, е необходимо да поставите дръжката на SM контролера в нулева позиция, за да активирате паметта D5 и след това да я преместите в позиция „напред“.
Бутонът SB се използва за настройка на паметта в първоначалното й състояние след включване на веригата.
Схемата за управление на стъпаловидното движение с автоматична команда е показана на фиг. 2, б. Елементи D1 и D5 се използват за съгласуване на входните сигнали с логически елементи. Веригата се основава на използването на Т тригер (D3 елемент от типа Т-102) с отделни импулсни входове. Такъв тригер се превключва, когато входният сигнал се промени от 1 на 0. Тригерът е предварително зададен в първоначалното си състояние чрез прилагане на сигнал 0 към R входа.
В началното състояние на изходите на елементи D1 и D5 има сигнал 0 и следователно на изходите на елементи D2.1 и D2.2 сигнал 1. Когато контактът на командното реле KQ е затворен или SB1 » старт «се натиска, на изхода на елемент D2.1 0 се появява сигнал, джапанката преминава в състояние 1 и контакторът KM се включва чрез усилвателя D4. Механизмът започва да се движи.
Когато контактът на контролера SQ е затворен, сигналът 0 се появява на изхода на елемента D2.2, спусъка преминава в състояние 0, контакторът се изключва и механизмът спира. Бутон SB2 се използва за ръчно аварийно спиране.