Бутално управление на движението на механизмите

Релейни вериги

На фиг. 1 показва различни варианти на схеми за управление на бутално движение с постоянна дължина на хода, фиксирани от SQ контролера.

Диаграмите на фиг. 1, a-c се използва, когато цикълът се състои от едно движение «напред» B и едно движение «назад» H до изходна позиция. Схеми 1, a и b се използват с автоматична команда, подадена от релето KQ. Релето KT осигурява пауза преди стартиране на обратния ход. В диаграмата на фиг. 1, командата за стартиране на цикъла се дава от контролера или универсалния превключвател SM.

За осъществяване на безкрайно бутално движение диаграмата на фиг. 1, г. Ако броят на ходовете трябва да бъде ограничен от дадена стойност n, отворен контакт на преброително реле или единица от няколко релета, който отчита импулсите, подадени от затварящия контакт на контактора „назад“ KM2, е включени във веригата на контактора «напред» KM1.

Пример за изпълнение на възвратно -постъпателно движение с променлива дължина на хода в четири позиции е показано на фиг. 2. Контакти SQ.1- SQ.4- на командното устройство SQ се използват за алтернативно изключване на механизма в позиции 1—4 на хода „напред“, контакт SQ.5- в първоначалното положение. Схемата използва импулсни команди, дадени от релето за автоматизация KQ1, което е затворено, например при подаване на детайла, и KQ2, което фиксира края на междинната операция в края на всеки ход.

Последователното маневриране SQ.1 — SQ.3 на SQ контролера се осъществява от контакти на релето за преброяване на броя ходове на механизма „назад“ KS1, KSZ и KS5. Релето KS7, фиксиращо четвъртия ход „назад“, изключва релето KS1-KC6 и забранява следващото включване „напред“, докато синьото не пристигне в края на технологичната операция с тази група заготовки (реле KR). Отварящият контакт на релето KR в веригата на бобината KC7 връща веригата в първоначалното й състояние.

Ориз. 1. Релейни управляващи вериги за възвратно -постъпателно движение

Фигура 2. Схема за управление на релето за възвратно -постъпателно движение с променлива дължина на хода

Логическа верига

Контролната верига на бутално движение, направена върху елементите от серията «Logic T», е показана на фиг. 3. Елементи D1-D3 от тип Т-201 се използват за съгласуване на входните релейни сигнали с логически елементи.

Паметта на елементите D4.1, D4.2 фиксира наличието на команда за придвижване «напред», когато релето KQ е включено импулсно. Чрез усилвателя D5 се включва предният контактор KM1. В края на движението на механизма «напред», когато контактът на контролера SQ 1 е затворен, на изхода на съответстващия елемент D2 се появява сигнал 1, който изключва паметта D4 и контактора KM1 и включва паметта върху елементите D6. В този случай се дава и запомня командата за преместване „назад“. Тази команда се премахва и движението назад се спира, когато контактът на контролера SQ 2 се затвори в първоначалната позиция, когато сигнал 1 се появи на изхода на съответстващия елемент D3, забранявайки паметта D6.

Ориз. 3. Схема за управление на възвратно -постъпателно движение върху елементи от серията «Logic T»

Спомените D4 и D6 са блокирани, така че само един от тях може да бъде включен. Когато паметта D4 е включена, сигнал 1 от изхода на елемент D4.2 се подава към вход 2 на елемент D6.2, като деактивира паметта D6 и обратно. Когато паметта D6 е включена, сигнал 1 от изхода на елемент D6 2 се подава към вход 6 на елемент D4.2, забранявайки памет D4.