Електрическо оборудване за стругови фрези с ЦПУ
Струговете с ЦПУ се използват за обработка на детайли като тела на въртене. Ще разгледаме електрическото оборудване на стругове с ЦПУ, използвайки примера на машина модел 16K20F3. Стругът модел 16K20F3 се използва широко за обработка на външни цилиндрични повърхности (със стъпаловидни и извити профили с различна сложност) и резба.
Общият изглед на машината е показан на фиг
По отношение на металорежещите машини е възприета следната система за обозначение (в допълнение към групата от букви и цифри, които характеризират самата машина): F1 — машини с цифров дисплей и предварително зададени координати, F2 — с позиционни системи с ЦПУ, F3 — с контурни CNC системи, F4 — многофункционални машини с автоматична смяна на инструменти.
Ориз. 1. Общ изглед на модела на машината 16K20F3: 1 — легло, 2 — автоматична скоростна кутия, 3,5 — програмни табла за управление, 4 — електрически шкаф, 6 — глава на шпиндела, 7 — защитен екран, 8 — заден ремък, 9 — хидравличен усилвател, 10 — водноелектрическа станция. Под CNC система се разбира като набор от специализирани устройства, методи и инструменти, необходими за управление на оборудването. Всъщност CNC устройство представлява част от тази система и конструктивно се изпълнява като отделен шкаф. Напоследък, във връзка с усъвършенстването на микропроцесорната технология, базирани на нея CNC устройства понякога се вграждат директно в машината.
Стругът модел 16K20F3 има система за контуриране с ЦПУ. Контурните системи осигуряват движението на работните органи от една точка в друга по дадена траектория (права линия, окръжност, крива от по -висок ред и т.н.). Като специален случай, контурната система осигурява обработка по една от координатните оси.
Основата на машината е монолитна отливка, върху която е разположено леглото. Основният задвижващ двигател се намира вътре в основата. Каретата на опората и задната течност се движат по водачите на леглото. На таблото има автоматична скоростна кутия (AKS). Шест инструмента — фрези — могат да бъдат монтирани едновременно на въртящия се държач за инструменти в главата на инструмента.
баба — част от рязане на метал или дървообработваща машина, която служи като опора за шпиндела (отпред глава) струг или инструмент (подложка на шлифовъчна машина), или за устройство, поддържащо детайла (опашката на струга).
Модел на струг с ЦПУ 16K20F3 осигурява:
-
движение на шублера в две координати Z и X, автоматично превключване
-
обороти на шпиндела чрез превключване на предавки AKS, смяна на инструменти чрез завъртане на държача на инструмента около оста Z.
Обектите за управление на машината са: 1 — главно задвижване, 2 — захранващи задвижвания, 3 — задвижване на държача на инструменти, 4 — задвижване на охладителната система, 5 — задвижване на хидравличен агрегат, 6 — задвижване на системата за смазване, 7 — задвижване на захранващата помпа.
Техническите характеристики на задвижващите двигатели са показани в таблица 1.
Основното задвижване с движение съдържа нерегулиран асинхронен електродвигател и автоматична скоростна кутия, която осигурява девет скорости на шпиндела. Захранващите задвижвания се управляват от отделен блок, който осигурява работата на стъпковите двигатели на шублера и резбовия механизъм. Останалите задвижвания са спомагателни и нерегулируеми.
Маса 1. Технически характеристики на електродвигатели на задвижвания на струг с ЦПУ модели 16K20F3
Системата за управление на машината включва (фиг. 2): CNC устройство модел N22-1M — 1, релейно устройство — 2, задвижващи механизми — 3.
Ориз. 2. Блокова диаграма
Включването на всеки обект в машината може да се извърши от контролния панел на машината или от CNC устройството.
Командите за управление се декодират от кодови релета в полето за реле. Включените релета генерират сигнали, които се подават към електромагнитните съединители на автоматична скоростна кутия или магнитни стартери, които контролират работата на електрическите задвижвания.
Избор на оборотите на шпиндела
Включването на електродвигателя на основното движение се извършва чрез подаване на команда към междинните релета с включване на съответния контактор.
За да активирате необходимата скорост на въртене, сигналите се изпращат към релетата за кодиране на скоростта. Връзката на контактите на тези релета е релеен декодер, който контролира активирането на електромагнитния съединител AKS.
Избор на инструмент
Машината е оборудвана с държач за инструменти, който позволява инсталирането на шест инструмента. Смяната на инструмента се извършва чрез завъртане на държача на инструмента в определеното положение.
Управляващите сигнали се изпращат към релета за смяна на инструмента и релета за кодиране на позицията на инструмента с включен двигател. Електрическият мотор завърта държача на инструмента. Когато определената позиция съвпада с позицията на инструмента, релето за съвпадение се активира, което дава команда за обръщане на държача на инструмента. След това релето за обратна връзка се включва, което дава сигнал на CNC модула да продължи изпълнението на програмата.
Активиране на охлаждането и работа на системата за смазване
В автоматичен режим охлаждащият двигател се включва, когато се подаде сигнал към междинното реле, което захранва съответния контактор. По време на процеса на рязане е възможно да се започне охлаждане с превключвател от контролния панел, докато основното задвижване работи.
Двигателят за смазка се включва при всяко първо стартиране на машината и остава включен за времето, необходимо за смазване. По време на непрекъсната работа на машината, цикълът на смазване се настройва с помощта на реле за време с необходимото закъснение за смазване и пауза. Възможно е ръчно включване на смазването по време на пауза с помощта на бутон. Това не прекъсва цикъла на смазване.
Вижте също: Електрическо задвижване на стругове