Разположение на конвейерна линия с три конвейера
При управление на група конвейери, обслужващи сложен технологичен комплекс, е необходимо да се въведат различни блокировки. Освен това сигнализирането за състоянието на механизмите е много важно при проектирането на верига за управление, която най -често се реализира с помощта на лека мнемонична верига, разположена на контролния панел на оператора.
На фиг. 1 показва конвейерна линия, състояща се от три последователно транспортьора. Електрическото задвижване на лентовите конвейери се осъществява от асинхронни двигатели с ротор с катерица, чиято верига за управление е показана на същата фигура.
Контролната верига на електродвигателите от конвейерната група осигурява: необходимата продължителност на стартиране на конвейерната линия в посока, обратна на товарния поток. Това елиминира опасността от запушване на мястото на претоварване. Следователно стартирането на всеки следващ конвейер (в посока срещу потока на стоки) е разрешено само когато товароносимото тяло на предишния конвейер е напълно ускорено.
Това блокиране се извършва с помощта на реле за скорост, което контролира движението на тяговия елемент; необходимата последователност от спиране на конвейерната линия по посока на товарния поток.
Трябва да се осигури такова блокиране, което да гарантира, в случай на аварийно спиране на един от конвейерите, спирането на всички конвейери от точката на зареждане до спрялия транспортьор, а останалите конвейери трябва да продължат да работят, за да освободете теглещото тяло от товара; контрол върху времето за стартиране на лентовите конвейери.
Продължителното стартиране показва или неизправност на електродвигателя или неговата система за управление, или подхлъзване на лентата по задвижващия барабан, което е неприемливо.
Контролната верига трябва да осигурява възможност за спиране на конвейерната линия от всяка точка, аварийно спиране на конвейера и всички последващи по посока на стартиране в случай на: удължено време на стартиране на конвейера, намаляване на скоростта на конвейерната лента, счупване на тяговия елемент, недопустимо превишаване на скоростта на движение на тяговия елемент, претоварване на електродвигателя на конвейера, прегряване на лагерите задвижващи барабани, образуване на запушване в местата на претоварване, спускане на конвейерна лента, собствената безопасност на управляващите вериги и минималният брой жила.
В схемата за управление на поточно-транспортната система трябва да бъдат предвидени следните видове сигнализация: предупредителна, аварийна, за броя на включените конвейери и др.
Ориз. 1. Контролна верига на електрическото задвижване на три конвейера (система за транспортиране на потока)
Съгласно горните изисквания стартирането на конвейерната линия се извършва в следната последователност. Първо, двигателят M1 се стартира чрез натискане на бутона SB1. В същото време контакторът KM1 получава захранване и при задействане затваря линейните си контакти KM1.1 в статорната верига на асинхронния двигател M1. Двигателят започва да се върти, задвижвайки конвейерната лента.
В същото време спомагателните контакти са затворени: KM1.2, който заобикаля бутона SB1, и KM1.3, който включва сигналната лампа HL1, показващо работното състояние на двигателя M1. Отварянето на контакта KM1.4 изключва релето за време KT1, което отчита времето, необходимо за ускоряване на двигателя до максималната му скорост.
Когато конвейерната лента е в движение, валът на тахогенератора на релето за скорост KV1 се върти.Когато конвейерната лента достигне максималната си скорост, релето KV1 подава сигнал за затваряне на контактите си: KV1.1 във веригата, заобикаляйки контакта KT1.1, а вторият — KV1.2 в управляващата верига на следващия конвейер.
Нормалният ход на стартовия процес се контролира от релето за време KT1. След изтичане на зададеното време релето KT1 освобождава котвата си и предизвиква отваряне на контакта си KT1.1 във веригата на контактора KM1. Въпреки отварянето на контакта KT1.1, контакторът KM1 продължава да получава захранване през затворения контакт KV1.2.
Ако по някаква причина лентата не е достигнала максималната си скорост през времето, необходимо за стартиране, контактът KT1.1 ще се отвори, преди контактът KV1.1 да се затвори, а двигателят M1 ще спре, тъй като веригата на контактора KM1 ще бъде отворен.
Затягането е причинено от подхлъзване на колана над барабана. Това е опасен режим, който може да причини запалване на лентата. Следователно веригата предвижда блокиране, което изключва този опасен режим. В случай на нормален старт на първия двигател M1 се подава сигнал за включване на двигателя M2 на втория конвейер — контакт KV1.2 се затваря. Намотката на контактора KM2 тече наоколо с ток и при задействане затваря контактите си KM2.1 в статорната верига на втория двигател M2. Контролът върху стартирането на втория двигател се извършва в същата последователност.
В схемите за управление на електродвигателя се осигуряват следните видове защита:
-
от претоварване на двигателя — термични релета FR1 — FR6;
-
от прегряване на лагерите на задвижващите барабани — термични релета FR7 — FR9;
-
от превишена скорост на конвейерната лента — скоростно реле KV1.3 — KV3.3;
-
от слизащата лента — реле KSL1 — KSL3;
-
от блокирането в точките на зареждане — чрез превключватели SQ1 — SQ3.
При задействане на един от видовете защита спира не само конвейерът, който има авария, но и последващите срещу потока на товара. Останалите конвейери по посока на товарния поток остават работещи.
В управляващата верига се прилага светлинна сигнализация, която показва състоянието на електродвигателите: зелените лампи HL2, HL4, HL6 са включени, показват деактивираното състояниене двигател, червен HL1, HL3, HL5 — за работно състояние. Можете да спрете конвейерната линия от всяка точка на пистата, като натиснете един от бутоните SB5, SB6, SB7.