Класификация на кранови електрически задвижвания

Система за управление на електрическо задвижване на кран

Под системата за управление електрически означава комплекс, състоящ се от преобразувател на електрическа енергия, управляващо оборудване за превключване на тока във веригата на електродвигателя, ръчно управление или автоматично (програмирано) управление, високоскоростен, пистов или друг контрол, както и защитни елементи за електрически оборудване и механизъм, влияещ на разединителните устройства за електрическо оборудване и механизъм.

Портален кран:

Мостови кран:

Електрически вериги на кранови електрически задвижвания

Електрическите вериги на електрическите задвижвания са разделени на следните видове.

1. Основни веригипрез които преминава основният поток от енергия на електрическото задвижване, както и захранването на повдигащите магнити.

2. Вериги за възбужданепрез които преминава токът на възбуждане на електрически машини с постоянен ток, синхронни електрически машини с променлив ток или електромагнити на спирачни устройства, както и токът на двигатели на електрохидравлични тласкачи.

3. Контролни вериги, чрез които се изпращат команди към превключващите устройства на главните вериги и веригите на възбуждане от органите за управление. В управляващите вериги също се извършва определена последователност от изпълнение и превключване на команда съгласно предварително определена програма.

4. Сигнални вериги, които предават на оператора или контролното устройство информация за състоянието на превключващите елементи на главните вериги и управляващите вериги или за стойностите на специфични параметри на електрическото задвижване и механизма.

Електрическа машина и статични преобразуватели на кранови електрически задвижвания

Електрическите задвижвания на кранове използват електрически и статични преобразуватели на електрическа енергия.

В преобразуватели на електрически машини, две (или повече) електрически машини преобразуват електричествоконсумирана от захранващата мрежа в електричество с регулируеми параметри (напрежение, честота, ток).

В статичните преобразуватели преобразуването на електрическа енергия се осъществява чрез безконтактно превключване на DC или AC вериги с помощта на контролирани и неконтролирани полупроводникови устройства.

Оборудване за управление на електрически задвижвания на кранове

Оборудването за управление на електрическо задвижване е комплекс, който включва контактни и безконтактни комутационни устройства в електрическите вериги на двигателя, преобразуватели на енергия и управление, както и защитни елементи на електрическата верига.

Контактното оборудване в електрическо задвижване на кран може да бъде разделено на две групи:

1) управлението на контактното оборудване се извършва директно от оператора с помощта на контролера на мощността;

2) с контактно задвижване от електромагнитно устройство (контактори и релета).

Класификация на системата за управление на крана

Системите за управление на кранови механизми се отнасят до устройства под контрола на оператора, т.е. в тези системи изборът на момента на началото на операцията, параметрите на скоростта и момента на края на операцията се извършва от лицето, което контролира механизма. На свой ред системата за управление трябва да осигурява необходимата защита.

Механичните свойства на електрическите задвижвания се характеризират с механични характеристики — зависимости на честотата на въртене от въртящия момент върху вала.

Системите за управление могат да бъдат класифицирани според метода на управление и условията на регулиране.

По начина на управление на системите за управление на кранове има:

1) се управлява директно от контролерите на захранващата камеракогато процесът на управление, включително изборът на необходимите ускорения, се извършва изключително от оператора;

2) се управлява от бутони с бутоникогато възможностите за контрол са ограничени от конструктивните характеристики на поста и от определената програма за ускорение (забавяне);

3) се управлява от сложно цялостно устройство (магнитен контролер със или без преобразувател на енергия.

В този случай операторът избира само необходимите скорости, а процесите на ускорение, забавяне и междинно превключване се извършват автоматично.

Според условията за регулиране на системите за управление на крана има:

1) с регулиране на скоростта (честота на въртене) под номиналната;

2) с регулиране на скоростта над номиналната и под номиналната;

3) с регулиране на ускорението и забавянето.

В съответствие с горната класификация в електрическото задвижване на крана се използват следните системи за управление:

• K -DP — Електрическо задвижване с постоянен ток, управлявано от контролер на мощността;

• MK -DP — DC електрическо задвижване, управлявано от магнитен контролер;

• TP -DP — DC задвижване с захранване и управление чрез тиристорен преобразувател;

• ГД — DC задвижване по системата ГД (Леонард);

• MP-AD K-електрическо задвижване с променлив ток с двигател с катеричка, управляван от магнитен стартер;

• K-ADK-променливо електрическо задвижване с двигател с катеричка, управляван от контролер на мощността;

• MK-ADD-променливо електрическо задвижване с двускоростен двигател, управляван от магнитен контролер;

• K-ADF-електрическо задвижване с променлив ток: роторен двигател с фазово навиване, управляван от регулатор на мощността;

• KD-ADF-електрическо задвижване с променлив ток: роторен двигател с фазово навиване, управляван от контролер на мощността с динамично спиране по метод на самовъзбуждане;

• KI-ADF-електрическо задвижване с променлив ток: роторен двигател с фазово навиване, управляван от регулатор на мощността с тиристорен импулсен ключ за управление на скоростта;

• MKP -ADF — електрическо задвижване на променлив ток: мотор с навит ротор, управляван от магнитен контролер с динамично спиране чрез опозиция;

• MKD-ADF-Електрическо задвижване с променлив ток: роторен двигател с фазово навиване, управляван от магнитен контролер със спирачка за самовъзбуждане;

• MKB-ADF-електрическо задвижване с променлив ток: двигател с навит ротор, управляван от магнитен контролер с бездугова комутация и контрол на скоростта с импулсен ключ;

• TRN -ADF — електрическо задвижване с променлив ток: мотор с ротор, намотан, управляван от тиристорен регулатор на напрежението;

• MKI-ADF-електрическо задвижване с променлив ток: двигател с навит ротор, управляван от магнитен контролер с тиристорен импулсен ключ за управление на скоростта;

• PCHN-ADD-AC задвижване с променлив ток: двускоростен двигател с късо съединение, управляван от тиристорен честотен преобразувател.

Избор на система за управление на кранове

Изборът на система за управление на кранови механизми се извършва въз основа на обхвата на управление, метода на управление, ресурса (ниво на устойчивост на износване), обхвата на възможните мощности на електрическите задвижвания, енергийните и динамичните индикатори, както и допълнителни данни, които определят условията на работа на електрическите задвижвания.