Системи за управление на електрическо задвижване
Функции на системите за управление на електрически задвижвания, тяхната класификация и изисквания към тях
Управленски задачи електрически задвижвания са: стартиране, контрол на скоростта, спиране, обръщане на работната машина, поддържане на нейния режим на работа в съответствие с изискванията на технологичния процес, контрол на положението на работния орган на машината. В същото време трябва да се осигури най -високата производителност на машината или механизма, най -ниските капиталови разходи и консумацията на енергия.
Дизайнът на работната машина, видът на електрическото задвижване и неговата система за управление са взаимосвързани. Следователно изборът, проектирането и изследването на системата за управление на електрическото задвижване трябва да се извърши, като се вземе предвид конструкцията на работната машина, нейното предназначение, характеристики и условия на работа.
В допълнение към основните функции системи за управление на електрическо задвижване могат да изпълняват някои допълнителни функции, които включват сигнализиране, защита, блокиране и т.н. Обикновено системите за управление изпълняват едновременно няколко функции.
Системите за управление на електрическо задвижване са разделени на различни групи в зависимост от основната характеристика, която стои в основата на класификацията.
По метода на контрол прави разлика между ръчни, полуавтоматични (автоматизирани) и автоматични системи за управление.
Ръководство се нарича управление, при което операторът влияе директно на най -простите устройства за управление. Недостатъците на такова управление са необходимостта от локализиране на устройства в близост до електрическото задвижване, задължителното присъствие на оператор, ниската точност и скорост на системата за управление. Следователно ръчното управление е с ограничена употреба.
Офисът се нарича полуавтоматиченако се извършва от оператора чрез въздействие върху различни автоматични устройства, които извършват отделни операции. В същото време се осигурява висока точност на управление, намалява се възможността за дистанционно управление и умората на оператора. Въпреки това, с такъв контрол, производителността е ограничена, тъй като операторът може да отдели време за вземане на решение за необходимия режим на управление в зависимост от променените условия на работа.
Офисът се нарича автоматиченако всички контролни операции се извършват от автоматични устройства без пряко участие на човека. В този случай се осигурява най -голяма скорост и точност на управление на системата за автоматично управление, тъй като развитието на средства за автоматизация става все по -широко разпространено.
По естеството на основните функции, изпълнявани в производствения процес Системите за полуавтоматично и автоматично управление на електрически задвижвания могат да бъдат разделени на няколко групи.
Първата група включва системи, които осигуряват автоматично стартиране, спиране и обръщане на електрическото задвижване. Скоростта на тези устройства не е променлива, затова се наричат неподвижни устройства. Такива системи се използват в електрически задвижвания на помпи, вентилатори, компресори, конвейери, лебедки за помощни машини и др.
Втората група включва системи за управление, които освен че изпълняват функциите, предоставени от системите от първата група, позволяват регулиране на скоростта на електрическите задвижвания.Системите за електрическо задвижване от този вид се наричат регулируеми и се използват в повдигащи устройства, превозни средства и др.
Третата група включва системи за управление, които в допълнение към горните функции осигуряват възможност за регулиране и поддържане на определена точност, постоянство на различни параметри (скорост, ускорение, ток, мощност и т.н.) при променящи се производствени условия. Такива автоматични системи за управление, обикновено съдържащи обратна връзка, се наричат автоматични системи за стабилизиране.
Четвъртата група включва системи, които осигуряват проследяване на управляващ сигнал, чийто закон за промяна не е известен предварително. Такива системи за управление на електрически задвижвания се наричат системи за проследяване… Параметрите, които обикновено се наблюдават, са линейни движения, температура, количество вода или въздух и т.н.
Петата група включва системи за управление, които осигуряват работата на отделни машини и механизми или цели комплекси по предварително определена програма, т.нар. софтуерни системи.
Първите четири групи системи за управление на електрическо задвижване обикновено са включени като компоненти в системата на петата група. Освен това тези системи са снабдени със софтуерни устройства, сензори и други елементи.
Шестата група включва системи за управление, които осигуряват не само автоматично управление на електрически задвижвания, включително системи от първите пет групи, но и автоматичен избор на най -рационалните режими на работа на машините. Такива системи се наричат оптимални системи за управление или саморегулиращи се… Обикновено те съдържат компютри, които анализират хода на технологичния процес и генерират командни сигнали, които осигуряват най -оптималния режим на работа.
Понякога се извършва класификация на системите за автоматично управление според вида на използвания апарат… Така че има релейно-контакторни, електрически, магнитни, полупроводникови системи. Най -важната допълнителна контролна функция е защита на електрическото задвижване.
Следните основни изисквания се налагат на системите за автоматично управление: осигуряване на режимите на работа, необходими за изпълнение на технологичния процес от машина или механизъм, простота на системата за управление, надеждност на системата за управление, икономичност на системата за управление, определена от цената на оборудването, разходите за енергия, както и като надеждност, гъвкавост и лекота на управление, лекота на инсталиране, експлоатация и ремонт на системи за управление …
При необходимост се налагат допълнителни изисквания: експлозивна безопасност, собствена безопасност, безшумност, устойчивост на вибрации, значителни ускорения и др.