Електрическо оборудване на металорежещи машини
Сред различните методи за производство на продукт със сложна форма в съвременното машиностроене, металното рязане заема първо място. Металорежещите машини, заедно с машините за коване и леене, представляват вида оборудване, което стои в основата на производството на всички съвременни машини, инструменти, инструменти и други продукти за промишлеността, селското стопанство и транспорта.
Механичните машини са машини за направата на самите машини. Техническата култура и напредъкът на машиностроенето зависят главно от машиностроенето. Металорежещите машини се отличават с много голямо разнообразие по предназначение, устройство, размери, форми на изпълнение и точност.
Електрическото оборудване на металорежещи машини включва електрически двигатели (асинхронни двигатели с катеричка, DC двигатели), електромагнити, електромагнитни съединители, ходови и крайни превключватели, различни сензори (например контрол на налягането на маслото в хидравличната система), бутони за управление , ключове, сигнални лампи, магнитни стартери, релета, трансформатори, които намаляват напрежението към управляващата верига, алармената верига и локалното осветление, защитни устройства (прекъсвачи, предпазители и термични релета).
Електрическото оборудване и автоматизацията на съвременните металорежещи машини включват различни програмируеми контролери, честотни преобразуватели, плавни стартери за електродвигатели, безконтактни стартери, безконтактни крайни превключватели и други електронни и програмируеми контроли.
Електрическото оборудване на металорежещи машини се намира на самата машина, на контролния панел и в шкафа за управление, който обикновено се намира до машината.
Тази статия обсъжда какви са характеристиките и разликите на електрическото оборудване на различни най-често срещани металорежещи машини: струговане, пробиване, фрезоване, смилане и рендосване.
Основните видове металорежещи машини
Механичната обработка на металорежещи машини е насочена към такава промяна в детайла чрез отстраняване на стружки от него, след което детайлът ще приеме форма, близка до необходимата (груба и предварителна обработка) или съвпадаща с нея с определена точност геометричната форма, размерите (довършителни работи) и повърхностното покритие (фина настройка). В зависимост от различни фактори, необходимата промяна на формата на детайла се извършва с помощта на различни видове обработка и на различни машини.
В момента се произвеждат голям брой металорежещи машини, различни по предназначение, технологични възможности и размери.
По степента на автоматизация различавам:
-
механизиран;
-
автоматизирани машини (автоматични и полуавтоматични машини).
Механизирана машина има една автоматизирана операция, като затягане на детайл или подаване на инструмент.
Машина, извършвайки обработка, произвежда всички работни и спомагателни движения на цикъла на технологичната операция и ги повтаря без участието на работника, който само наблюдава работата на машината, контролира качеството на обработката и, ако е необходимо, регулира машината , тоест настройва го, за да възстанови точността, постигната по време на регулирането на относителното положение на инструмента и детайла, качеството на детайла.
Цикълът се разбира като период от време от началото до края на периодично повтаряща се технологична операция, независимо от броя на едновременно произведените части.
Полуавтоматично устройство — машина, която работи с автоматичен цикъл, за повторението на която е необходима намесата на работника. Например работникът трябва да премахне част и да зададе нов детайл, след което да включи машината за автоматична работа в следващия цикъл.
Основни (работни) движения на машината разделена на основно (режещо) движение и движение на фуража… Основното движение и движението на подаването могат да бъдат ротационни и праволинейни (транслационни), те се извършват както от детайла, така и от инструмента.
Спомагателните движения включват движения за настройка, затягане, освобождаване, смазване, отстраняване на стружки, превръзка на инструменти и др.
Обработката на продукти на металорежещи машини дава на детайла необходимата повърхностна форма и размери чрез преместване на режещия ръб на инструмента спрямо детайла или детайла спрямо режещия ръб на инструмента. Необходимото относително движение се създава чрез комбинация от движения на инструмента и детайла.
На фиг. 1. показва диаграми на типични видове обработка, извършвани на металорежещи машини, които включват: струговане (фиг. 1, а), рендосване (фиг. 1, б), фрезоване (фиг. 1, в), пробиване (ориз. 1, г) и смилане (фиг. 1, д).
При включване на стругове, въртележки, челни и други машини основното движение 1 е ротационно, извършва се от заготовка 3, а подаващото движение 2 е транслационно, извършва се с инструмент 4 (фреза).
При рендосване на рендосващи машини основното движение 1 и подаващото движение 2 са транслационни. При надлъжно рендосване основното движение се извършва от детайл 3, а движението на подаването е чрез фреза 4, а при напречно рендосване основното движение се извършва от фреза 4, а подаването се извършва от детайл 3.
Ориз. 1. Типични видове преработващи продукти на металорежещи машини
При фрезоване основното движение 1 е ротационно, то се извършва от инструмента — фреза 4, а подаващото движение 2 е транслационно, то се извършва от детайла 3.
При пробиване на пробивни машини основното движение 1 е ротационно, а захранващото движение 2 е транслационно, и двете движения се извършват от инструмента — бормашина 4. Заготовката 3 е неподвижна.
При смилане на шлифовъчни машини основното движение 1 е ротационно, то се извършва от инструмента — шлифовъчен диск 4, а подаващото движение от два вида е ротационно 2 ‘, то се извършва от детайл 3 и постъпателно 2 «, то се извършва чрез шлайфане 4 или детайл 3.
Съвременните металорежещи машини имат индивидуални (от отделен източник на движение) задвижвания. Източникът на движение в металорежещите машини обикновено е електрически мотор. Електрическият мотор може да бъде разположен до машината, вътре в нея, върху машината, може да бъде вграден в бабката и т.н.
В процеса на обработка на металорежеща машина е необходимо да се поддържа зададената скорост на рязане и избраното подаване. Отклонението от избрания режим на рязане причинява влошаване на качеството на обработката или намаляване на производителността. Следователно електрическото задвижване на машината трябва да поддържа приблизително постоянна скорост с промени в натоварването, причинени от колебания в надбавката (с изключение на някои видове управление). Това изискване е изпълнено от електродвигатели с доста твърди механични характеристики.
За всяка машина за рязане на метал, електродвигателят и кинематичната верига на машината заедно осигуряват необходимата скорост на рязане. В повечето специални машини честотата (скоростта) на шпиндела е непроменена.
Задвижването на скоростната кутия в момента е най -често срещаният тип главно задвижване в металорежещите машини.Техните предимства са компактност, лекота на работа и надеждност при работа.
Недостатъците на задвижванията с скоростни кутии са невъзможността за плавно регулиране на скоростта, както и относително ниска ефективност при високи скорости в случай на широк диапазон на управление.
В машините се използват следните методи за безстепенно регулиране на скоростите на основното движение и движението на подаване:
1. Електрическото регулиране се извършва чрез промяна на скоростта на електродвигателя, който задвижва съответната верига на машината.
2. Хидравличното регулиране се използва главно за контрол на скоростите на праволинейни движения (при рендосване, нарязване, разтягане), много по -рядко — въртящи се движения).
3. Регулиране с помощта на механични вариатори. Повечето механични вариатори, използвани в металорежещите машини, са вариатори на триене.
CVT е механизъм за плавно и плавно регулиране на предавателното отношение между задвижването и задвижването.
Вижте също: Електрически задвижвания за металорежещи машини с ЦПУ
Електрическо оборудване на стругове
Общият изглед на струга е показан на фиг. 2. На леглото 1, табката за глава 2 е здраво закрепена, предназначена за въртене на продукта. На водачите на леглото има опора 3 и опашка 4. Опората осигурява движението на фрезата по протежение на оста на продукта. В задната част е фиксиран център за поддържане на дълъг продукт или инструмент под формата на свредла, кранове, разгъвачи.
Фрезите за струговане са най -често срещаният инструмент и се използват за обработка на равнини, цилиндрични и оформени повърхности, резби и др.
Ориз. 2. Общ изглед на струга
Основните видове стругови работи са показани на фигурата. 3.
Ориз. 3. Основните видове струговане (стрелките показват посоките на движение на инструмента и въртене на детайла): а — обработка на външните цилиндрични повърхности; б — обработка на външните конични повърхности; в — обработка на краища и первази; г — завъртане на канали и канали, изрязване на парче детайл; г — обработка на вътрешни цилиндрични и конични повърхности; д — пробиване, потапяне и разгъване на отвори; g — рязане на външна резба; h — изрязване на вътрешна резба; и — обработка на оформени повърхности; k — валцуване на гофри.
Характерните особености на струговете са въртенето на продукта, което е основното движение, и транслационното движение на фрезата 2, което е движението на подаването. Подаването може да бъде надлъжно, ако фрезата се движи по оста на продукта (надлъжно завъртане), и напречно, ако фрезата се движи по крайната повърхност, перпендикулярна на оста на продукта (напречно завъртане).
Недостатъкът на механичния метод за регулиране на оборотите на шпиндела, осъществяван чрез превключване на предавките на скоростната кутия, е невъзможността да се осигури икономически изгодна скорост на рязане за всички диаметри на детайла, докато машината не може да осигури пълна производителност при всички скорости.
Фигура 4 показва структурата на струга.
Ориз. 4. Устройството на носача на струг: 1 — долен плъзгач (надлъжна опора); 2 — водещ винт; 3 — напречно плъзгане на опората; 4 — въртяща се плоча; 5 — водачи; 6 — държач за инструменти; 7 — въртяща се глава на държача на инструмента: 8 — винт за закрепване на фрезите; 9 — дръжка за завъртане на държача на инструмента; 10 — гайка; 11 — горен плъзгач (надлъжна опора); 12 — водачи; 13 и 14 — дръжки; 15 — дръжка за надлъжно движение на опората.
Винторезен струг предназначени за различни работни места. На тях можете:
-
шлайфане на външни цилиндрични, конични и оформени повърхности;
-
цилиндрични и конусни отвори;
-
дръжка крайни повърхности;
-
изрежете външни и вътрешни нишки;
-
пробиване, затопяване и разгъване на отвори; изрязване, подрязване и подобни операции.
Стругове за кули използвани в партидното производство за обработка на сложни конфигурационни части от пръти или заготовки.
Вертикални стругови стругове използва се за обработка на тежки части с голям диаметър, но относително къса дължина. Те могат да се използват за шлайфане и пробиване на цилиндрични и конични повърхности, изрязване на краища, изрязване на пръстеновидни канали, пробиване, зенкер, разгъване и др.
Vосновни задвижвания на стругове и пробивни машини за широк спектър от приложения, малки и средни, основният тип задвижване е асинхронен двигател с катеричка.
Асинхронният двигател е конструктивно добре комбиниран със скоростната кутия на машинния инструмент, надежден е в експлоатация и не изисква специална поддръжка.
Стругове за тежки и вертикални струговекато правило имат електромеханично стъпаловидно плавно управление на скоростта на главното задвижване с помощта на DC двигател.
Безстепенно електрическо управление на скоростта (двузонен) се използва при автоматизация на машини със сложен цикъл на работа, което улеснява тяхното пренастройване към всяка скорост на рязане (например някои автоматични стругове за стругове).
Задвижващо устройство малките и средни стругове най-често се задвижват от главния мотор, което осигурява възможност за изрязване на нишки. За регулиране на скоростта на подаване се използват многостепенни подавателни кутии. Скоростите се превключват ръчно или с помощта на електромагнитни фрикционни съединители (дистанционно).
Някои съвременни стругови стругове и пробивни машини използват отделно DC задвижване с широко управление за захранващото устройство. В съвременните металорежещи машини — асинхронно задвижване с променлива честота.
Спомагателните устройства се използват за: охлаждаща помпа, бързо движение на шублера, движение на опашката, затягане на опашката, движение на перото, движение на зъбни колела на скоростната кутия, смазваща помпа, движение на регулиращия реостат двигател, затягане на частта, движение на стабилна почивка, въртене на шпинделите на подвижни устройства (фрезоване, смилане и др.). Повечето от тези задвижвания се предлагат само на тежки металорежещи машини.
Допълнителни електромеханични устройства: електромагнитни съединители за управление на подаването на плъзгача, електромагнитни съединители за превключване на оборотите на шпиндела.
Елементи за автоматизация: спиране на двигателя по време на прекъсвания в работата на машината, автоматично прибиране на фрезата в края на обработката, програмирано цифрово управление и управление на цикъла, електрическо копиране.
Контрол и сигнализация: тахометри, амперметри и ватметри в главната верига на задвижващия двигател, инструменти за определяне на скоростта на рязане, контрол на температурата на лагера, контрол на смазването.
Напоследък софтуерният контрол на струговете се развива много бързо. Наред с голям брой стругове с компютърно управление, се произвеждат многооперационни машини за универсална обработка на струг с много инструменти от широк спектър от части.
Многофункционалните машини са програмирани и оборудвани с автоматизиран магазин за инструменти. Смяната на инструмента се програмира и се извършва автоматично между отделните етапи на обработка.
При обработка на въртящи се тела със сложна форма — конусовидни, стъпаловидни или с извити образуващи — на стругове се използва широко принцип на копиране… Същността му се крие във факта, че необходимия профил на продукта се възпроизвежда по специално подготвен шаблон (копирна машина) или по предварително обработена част. В процеса на копиране пръст за копиране се движи по контура на шаблона, който има същата форма като резачката. Движенията на проследяващия щифт се предават автоматично през системата за управление към опората с фрезата, така че траекторията на фрезата да следва траекторията на траекторията на проследяващия пръст.
Обработката на части на копирни машини може значително да увеличи възпроизводимостта (повторяемостта) на части по форма и размер и производителност на труда в сравнение с обработката на универсални машини с ръчно управление, тъй като няма време, прекарано в завъртане на държача на инструмента, нарязване и извън фрезата за измервания и т.н. …
Автоматизацията на базата на копирна машина обаче се усложнява от отнемащото време предварително производство на копирни машини и шаблони. Докато обработката на продукт и промяната на шаблони отнема малко време, тогава изработването на шаблон, което обикновено се извършва чрез трудоемки ръчни операции, отнема много време (понякога няколко месеца).
Вижте също по тази тема: Електрическо оборудване на стругове
Електрическо оборудване за пробивни машини
Пробивни машини предназначени за проходни или слепи отвори, за довършване на дупки чрез зенкериране и разгъване, за нарязване на вътрешни нишки, за утапване на крайни повърхности и отвори.
-
Пробиване — основният метод за обработка на отвори в плътен материал от детайли. Пробитите отвори, като правило, нямат абсолютно правилна цилиндрична форма. Тяхното напречно сечение има формата на овал, а надлъжното сечение има леко стеснение.
-
Сензор — е обработката на предварително пробити отвори или дупки, направени чрез леене и щамповане, за да се получи по-точна форма и диаметър от пробиването.
-
Разгръщане — Това е последната обработка на пробити и вдлъбнати отвори за получаване на прецизни цилиндрични отвори по форма и диаметър с ниска грапавост.
Има следните видове универсални пробивни машини:
-
пробиване на пейка;
-
вертикално пробиване (едношпинделно);
-
радиално пробиване; многошпинделен;
-
за дълбоко пробиване.
Фигура 5 показва общ изглед на машина за радиално пробиване.
Ориз. 5. Общ изглед на радиално -пробивната машина
Радиалната сондажна машина се състои от основна плоча 1, върху която има колона 2 с въртяща се втулка 3, която се върти на 360О… Траверс 4 се движи по втулката във вертикална посока, по която главата на шпиндела (пробивна глава) 5 с електрическо задвижване, разположено върху нея с редуктори на скорости и подаване на шпиндела се движи в хоризонтална посока.
При пробиване продуктът 7 е фиксиран върху неподвижна маса за легло. Свредло 6 се върти и се движи нагоре и надолу, като през цялото време навлиза дълбоко в продукта. Задвижването за въртене на сеялката е основното задвижване, а задвижването е захранващото устройство.
Схемата за управление на машината предвижда блокировки, които ограничават движението на напречната глава в крайни положения, забраняват работа с незащитена колона и включват двигателя за повдигане на напречната глава, когато тя е фиксирана върху колоната.
Основно движение: реверсивен асинхронен двигател с катеричка, реверсивен асинхронен двигател с превключване на полюси, G-D система с EMU (за тежки металорежещи машини).
Задвижващо устройство: механично от главната верига за движение, хидравлично задвижване.
Спомагателните устройства се използват за:
- охлаждаща помпа,
-
хидравлична помпа,
-
повдигане и спускане на втулката (за радиално пробивни машини),
-
затягане на колоната (за радиално пробивни машини),
-
движение на опората (за тежки радиални пробивни машини),
-
завъртане на втулки (за тежки радиални пробивни машини),
-
завъртане на масата (за модулни машини).
Специални електромеханични устройства и блокировки:
-
електромагнити за хидравлично управление,
-
автоматизация на цикъла с помощта на пътеви превключватели,
-
автоматично управление на фиксирането на масата,
-
автоматично задаване на координати чрез програмно управление (за координатно пробивни машини и координатни таблици).
Скучните машини са разделени на:
-
хоризонтално пробиване;
-
джиг скучно;
-
диамантен сондаж;
-
дълбоко скучни машини.
На хоризонтални сондажни машини могат да се извършват следните работи:
-
пробиване;
-
скучни дупки;
-
подрязване на краищата;
-
резба;
-
фрезоване на самолет.
Основно задвижване на сондажна машина осъществявани от асинхронни двигатели с катеричка. Скоростта на шпиндела се контролира чрез превключване на предавките на скоростната кутия.
Тежкотоварните хоризонтални сондажни машини се задвижват от DC двигатели с две или три скоростни скоростни кутии.
Задвижването на подаване на сондажни машини обикновено се извършва от главния двигател, за който захранващата кутия е разположена върху главата на шпиндела.
При универсални и тежки сондажни машини се използва захранващо устройство от двигател с постоянен ток съгласно системата GD (при по-леки машини се използва системата PMU-D или EMU-D) или TP-D (за нови машини).
Спомагателните устройства се използват за: охлаждаща помпа, бързо движение на пробиващия шпиндел, смазваща помпа, превключване на предавките на скоростната кутия, движение и затягане на рейката, движение на регулиращия плъзгач на реостата.
Специални електромеханични устройства и блокировки: автоматизация на управлението на главното задвижване при превключване на предавките на скоростната кутия, устройства за осветяване на микроскопи, устройства за отчитане на координати с индуктивен преобразувател. Съвременните скучни машини са направени до голяма степен електрифицирани.
Повече подробности за електрическото оборудване на пробивна машина с ЦПУ по примера на модел 2R135F2: Електрическо оборудване CNC пробивна машина
Електрическо оборудване на шлифовъчни машини
Шлифовъчни машини Те се използват главно за намаляване на грапавостта на детайлите и получаване на точни размери.
При смилането основното рязащо движение се извършва от абразивен инструмент — шлифовъчен диск. Той е само въртящ се и скоростта му се измерва в m / s. Движенията на подаването могат да бъдат различни, те се съобщават на детайла или инструмента. Шлифовъчните колела се състоят от свързани абразивни зърна с режещи ръбове.
Шлифовъчните машини, в зависимост от предназначението, се делят на:
- кръгово смилане;
- вътрешно смилане;
- безцентрово смилане;
- повърхностно смилане;
- специален.
Фигура 6 показва схемата на обработка на повърхностно -шлифовъчни машини с обозначение на движенията, на Фигура 7 — схеми на кръгово външно шлайфане, а Фигура 8 — общ изглед на кръговата шлифовъчна машина.
Ориз. 6. Схема на обработка на повърхностно шлифовъчни машини с обозначение на движенията: а — б — с хоризонтални шпиндели, работещи по периферията на шлифовъчния диск (а — с правоъгълна маса; б — с кръгла маса); c — d — с вертикални шпиндели, едношпинделни, работещи със задния край на шлифовъчния диск (c — с кръгла маса; d — с правоъгълна маса); e — f — двушпинделни машини, работещи с челната страна на шлифовъчния диск (d — с два вертикални шпиндела; f — с два хоризонтални шпиндела).
Ориз. 7. Схеми на кръгово външно шлайфане: а — смилане с надлъжни работни ходове: 1 — шлифовъчен диск; 2 — детайл за смилане; б — дълбоко смилане; в — шлифоване с дълбоко рязане; d — комбинирано смилане; Spp — надлъжно подаване; Sп — кръстосано подаване; 1 — дълбочина на обработка.
Ориз. 8. Общ изглед на цилиндричната шлифовъчна машина
Кръговата шлифовъчна машина (фиг. 8) се състои от следните основни възли: легло 1, шлифовъчна глава 3, багер 2, опашка 4, стълб 5.Шлифовъчните машини имат устройство за обличане на шлифовъчния диск (не е показано на фигурата). Леглото и масата на цилиндричната шлифовъчна машина са показани на фигурата.
Долната маса 6 е монтирана върху надлъжните водачи на леглото, върху която е монтирана въртящата се горна маса 5. Таблица 5 може да се върти с винт 2 около оста на лагера 4. Фиксираното въртене на масата 5 е необходимо за обработка на конус повърхности. Долната маса се премества от хидравличен цилиндър, фиксиран към леглото. Върху леглото е фиксирана плоча, върху напречните водачи на която се движи шлифовъчната глава.
Шлифовъчните машини са прецизни машини, така че проектите на техните отделни възли и кинематични трансмисии трябва да бъдат възможно най -прости, което се постига чрез широкото използване на индивидуално задвижване. В шлифовъчните машини се разграничават следните видове електрически задвижвания: главно задвижване (въртене на шлифовъчния диск), задвижване за въртене на продукта, задвижващо задвижване, спомагателни задвижвания и специални електромеханични устройства.
При малки и средни шлифовъчни машини с мощност на основно задвижване до 10 kW, въртенето на колелото обикновено се извършва от едноскоростни асинхронни двигатели с катеричка. На цилиндрични шлифовъчни машини със значителни размери шлифовъчни колела (диаметър до 1000 мм, ширина до 700 мм) се използват редукторни ремъчни задвижвания от двигателя към шпиндела и електрическо спиране на задвижването, за да се намали времето за спиране.
На машините за вътрешно шлайфане обработката се извършва в кръгове с малки размери, поради което те използват ускоряващи предавания от двигателя към шпиндела или използват специални високоскоростни асинхронни двигатели, вградени в тялото на шлифовъчната глава. Устройство, в което катерица- клетъчен двигател и шлифовъчен шпиндел са конструктивно комбинирани в една единица се нарича електрошпиндел.
главно задвижване… За завъртане на детайла на машини за вътрешно шлайфане се използват асинхронни двигатели с катеричка, единични или многоскоростен… При тежки цилиндрични шлифовъчни машини задвижването на въртенето на продукта се извършва съгласно системата G-D и задвижвания с тиристорни преобразуватели.
Инингс (бутално движение на масата, надлъжно и напречно движение на шлифовъчната глава) на малки шлифовъчни машини се извършва от хидравлично задвижване. Задвижващите задвижвания на тежки плоски и цилиндрични шлифовъчни машини се извършват от двигател с постоянен ток съгласно системата EMU-D, PMU-D или TP-D, често се използва променливо хидравлично задвижване.
Спомагателни задвижвания използва се за: хидравлична помпа с напречно периодично подаване, напречно захранване (асинхронен двигател с катеричка или DC двигател на тежки металорежещи машини), вертикално движение на главата на шлифовъчното колело, охлаждаща помпа, смазваща помпа, конвейер и измиване, магнитен филтър.
Специални електромеханични устройства и блокировки: електромагнитни маси и плочи; демагнетизатори (за размагнитване на части); магнитни филтри за охлаждаща течност; преброяване на броя цикли за обличане на кръга; устройство за активно управление.
Електромагнитните плочи и въртящите се електромагнитни маси са широко използвани в повърхностно шлифовъчните машини за бързо и надеждно закрепване на детайли от стомана и чугун. На прецизни шлифовъчни машини се използват затягащи плочи с постоянен магнит (магнитни плочи).
За да се увеличи производителността и да се осигури висока точност, съвременните шлифовъчни машини от всички видове са оборудвани с устройства за активно управление — измервателни устройства за активен контрол на наземните части по време на тяхната обработка и изпращане на подходящи команди към системата за управление на машината.
Когато се достигне необходимия размер на детайла, машината автоматично се изключва.Работникът не спира машината, за да провери размерите на детайла. Той само премахва готовата част, инсталира нов детайл и стартира машината.
Най -простото измервателно устройство за автоматичен контрол на размерите на частите по време на обработка на машини за вътрешно шлайфане е габарит, който периодично се довежда до детайла.
На повърхностно шлифовъчни машини с непрекъснато зареждане на части се използват електроконтактни измервателни устройства за автоматично регулиране на машината.
Електрическо оборудване на фрезови машини
На фрезови машини се обработват плоскости, оформени повърхности, канали, изрязват се външни и вътрешни резби, зъбни колела и многорежеви инструменти с прави и винтови зъби (фрези, разгъвачи и др.). Фрези-многозъбни (многокраен инструмент). Всеки режещ зъб е най -простият фреза. Общ изглед на хоризонтална фреза е показан на фигура 9. Основните видове фрези са показани на фигура 10.
Ориз. 9. Общ изглед на хоризонталната фреза
Режещият инструмент (фреза 4) е монтиран на дорник 3, фиксиран в шпиндела 5, и окачване 2, разположено на багажника 1. Основното движение на машината е въртенето на фрезата, която се върти от главното задвижване, разположено вътре в легло. Продуктът 6 е монтиран на маса 7, движещ се по посоката на въртене на фрезата по водачите на въртящата се плоча 8, монтиран върху плъзгач 9, движещ се по конзолата 10 в посока, перпендикулярна на въртенето на фрезата. Самата конзола се движи във вертикална посока по водачите на леглото II.
Движението на подаване на машината е движението на продукта. Основно подаване — надлъжно подаване на масата по посока на въртене на фрезата. Устройството за подаване на маса се намира вътре в конзолата. Машината също така осигурява кръстосано подаване на плъзгачи и вертикално подаване на конзоли. Наличието на въртяща се плоча позволява масата да се завърти в хоризонтална равнина и да се постави под необходимия ъгъл. В простите фрезови машини няма въртяща се плоча.
Вертикалните фрези обикновено се изграждат на една и съща основа с хоризонтални фрези, те имат по същество еднакъв дизайн, с изключение на леглото, шпинделното устройство, в което е монтирано вертикално. Има вертикални фрезови машини, при които шпиндела е монтиран в глава на шпиндела, която се върти във вертикална равнина под определен ъгъл спрямо равнината на масата. В механизмите за подаване на вертикални фрези няма грамофон.
Фиг. 10. Основните видове фрези: а, б — цилиндрични; c, d, e — край; f, g — край; h — шпонка; и- диск дву- и тристранен; k — прорез и отсечка; l — ъгъл; m — оформен; А — ножове с цилиндрични или конусни отвори; Т — крайни основи за закрепване на фрези; P — фрези с надлъжни и напречни шпонки; K и Ts — конусни и цилиндрични крайни фрези
Основно задвижване. Единични или многоскоростни асинхронни двигатели с катеричка в комбинация със скоростна кутия се използват за задвижване на основното движение на малки и средни фрези. Двигателите обикновено са с фланци. Задвижването на такива машини в повечето случаи се осъществява от главния двигател през многостепенна подаваща кутия.
Основното задвижване на фрезови машини с тежки слоеве се осъществява и от асинхронни двигатели с механична промяна в ъгловата скорост на шпиндела.
Задвижващо устройство. За задвижванията на подаващите маси и фрезовите глави на такива машини се използват DC двигатели, които се включват съгласно G-D системата с ЕМУ като възбудител. Понастоящем за такива задвижвания се използва системата TP-D и честотно управлявано асинхронно електрическо задвижване.
Спомагателни задвижвания Използват се за бързо движение на фрезови глави, движение на напречна греда (за надлъжни фрези), затягане на напречни щанги, охлаждаща помпа, смазваща помпа, хидравлична помпа.
При хоризонталните фрезови машини фланцовите двигатели обикновено се монтират на задната стена на леглото, а при вертикалните фрезови машини те най -често се монтират вертикално в горната част на леглото. Използването на отделен електродвигател за захранващото устройство значително опростява проектирането на фрезови машини. Това е допустимо, когато на машината не се извършва рязане на зъбни колела.
Софтуерните системи за управление на цикъла са често срещани при фрезови машини. Използват се за правоъгълно оформяне. Числовите схеми за управление се използват широко за обработка на извити контури.
Копирни фрези са предназначени за обработка на пространствено сложни повърхности чрез копиране на модели. Тези машини се използват за производство на хидравлични турбинни колела, щанци за коване и щанцоване, линейни и пресови форми и др. Обработката на такива продукти на универсални машини е практически невъзможна.
Най-разпространени са копирно-фрезовите машини с електрическо проследяване-електрокопирни фрези.
Вижте също по тази тема: Електрическо оборудване на фрезови машини
Електрическо оборудване на рендосващи машини
Групата рендосващи машини включва напречни рендета, рендета и фрезови машини. Характерна особеност на рендетата е възвратно -постъпателното движение на фрезата или частта с режима на рендосване по време на хода напред и изпълнението на прекъсващо напречно подаване след всеки единичен или двоен ход на фрезата или частта.
Режещите машини се използват за планиране на големи части. Тези машини се предлагат в различни размери с дължина на масата 1,5 — 12 м.
Общият изглед на рендето е показан на фиг. единадесет.
Ориз. 11. Общ изглед на рендето
При тези машини детайлът 1 е фиксиран върху масата 2, която извършва възвратно -постъпателно движение, а фрезата 3, фиксирана върху вертикалната опора 4, монтирана върху траверсата 5, остава неподвижна. Процесът на рендосване се извършва с работен ход на масата напред, а с обратен ход фрезата се повдига. След всеки обратен ход на масата фрезата се движи в напречна посока, осигурявайки напречно подаване.
Надлъжното движение на масата по време на работния ход е основното движение, а движението на фрезата е движението на подаването. Спомагателните движения са бързи движения на напречната глава и машинните каретки, повдигане на фрезата по време на обратно движение на масата и операции по настройка.
Рендетата имат главно задвижване, задвижване с кръстосано подаване и спомагателни задвижвания. Основното електрическо задвижване на рендосващата машина осигурява бутални движения на масата с детайла. Електрическото задвижване е обратимо. Когато масата се движи напред, основният двигател се натоварва в съответствие с условията на рязане, а когато се движи назад, натоварването на двигателя се изразходва само за преместване на масата с частта без процеса на рендосване. Електрическото задвижване осигурява плавен контрол на скоростта на рязане.
Основно електрическо задвижване рендето осигурява технологичния процес на машината според графика на скоростта на таблицата. Работата на основното електрическо задвижване на рендето е свързана с чести обръщания с големи начални и спирачни моменти. В надлъжните рендосващи машини масата се задвижва от постоянен двигател, захранван от тиристорни преобразуватели.
Хранене на шублер Рендето се извършва периодично за всеки ход на двойна маса, обикновено при обръщане от заден ход на прав и трябва да бъде завършено преди да започне рязането. За осъществяването на такова захранване се използват механични, електрически, хидравлични, пневматични и смесени задвижващи системи, от които най -широко разпространени са електромеханичните, осъществявани от асинхронен двигател с променлив ток с помощта на винтови или реечни и пиньонни механизми.
Спомагателни задвижвания, които осигуряват бързото движение на напречната греда и опорите, както и повдигането на фрезите по време на обратния ход на масата, се извършват съответно от асинхронни двигатели и електромагнити.
Схемата за автоматично управление на рендосващата машина осигурява контрол на всички задвижвания за необходимите технологични режими на работа на машината. Той осигурява автоматични и пускови режими на работа. Схемата включва защити за електрически задвижвания и механизми на машини, технологични блокировки, включително блокировки за ограничаване на движението на масата в посоки напред и назад.