Електрическо задвижване на количка с мостови кранове

Количка с мостови кран е независим елемент от подемно устройство и е проектиран да премества товари в рамките на обхвата на мостовия кран с технологично определена скорост на движение и необходимата точност на позициониране на товара. Задвижването на талигата е един от основните компоненти на оборудването за мостови кранове.

Количката се движи по коловоза на мостов кран. Самият мост се движи в посока, перпендикулярна на посоката на движение на количката. На количката е монтиран повдигащ механизъм, който е снабден с кука (или електромагнит), с която можете да преместите товара. Движението на талигата е неразделна част от технологичния цикъл на мостовия кран (фиг. 1).

Ориз. 1. Схема за извършване на операции с мостов кран в работен цикъл

Този цикъл се състои от следните операции (на фигура 1 номерата на операциите са показани в цифри):

1 — повдигане на товара;

2 — преместване на количката в дадено положение;

3 — преместване на крана в предварително определено положение;

4 — намаляване на теглото на тежестта;

5 — повдигане на куката с тежестта на товара;

6 — преместване на крана в първоначалното му положение;

7 — преместване на количката в първоначалното й положение;

8 — спускане на куката.

Както се вижда от технологичния цикъл на мостовия кран, задвижващият мотор на количката се включва при втората и седмата операция. Когато талигата се приближава към дадено положение в разстоянието на мостовия кран, електрическият мотор на задвижването на талигата се спира електрически, за да се осигури необходимата точност на спиране.

След това двигателят се изключва и се задейства механична спирачка. Освен това електрическото задвижване на движението на моста се включва и товарът се движи по цеха според технологичната задача. Достигайки определеното място, кранът спира, товарът се спуска и след това се извършват необходимите технологични операции.

Кинематичната диаграма на механизма за движение на количката с мостови кранове е показана на фигура 2. Механизмът за движение на количката е направен по схемата със скоростна кутия в средата между задвижващите колела.

Движението от електродвигателя D през спирачната шайба T, скоростната кутия P, съединителите M и валовете B се предава на ходовите колела. Спирачна ролка се използва за задържане на количката неподвижна.

Количката има четири ходови колела и две задвижващи колела. Пътуващите колела на крановите колички обикновено са направени с две ребра.

Ориз. 2. Кинематична диаграма на механизма за движение на количката

Времето за преместване на количката до определеното положение ще бъде определено, като се вземат предвид времето за ускоряване и забавяне на количката с необходимото ускорение. Въз основа на условията на технологичния процес, тахограмата при преместване на количката трябва да има формата, показана на фигура 3.

Необходимо е да се осигури плавен старт на механизма на талигата до дадена скорост с необходимото ускорение. За да се осигури необходимата точност на позициониране, е необходимо плавно забавяне на електрическото задвижване с преход към намалена скорост, след което количката спира.

Ориз. 3. Тахограма на механизма за движение на количката

Движението на талигата с въздействия върху металната конструкция в ставите на релсите, интензивно ускорение и забавяне, естествени вибрации на металната конструкция при натоварване на машините предизвикват много интензивни механични въздействия върху електрическото оборудване, разположено върху талигата на мостовия кран. Въз основа на това електрическото задвижване за преместване на количката трябва да отговаря на следните изисквания:

1) електрическото задвижване трябва да осигурява възможност за стартиране на механизма в движение, обръщане на посоката на движение и спиране на механизма с необходимото ускорение (m / s2) и правилна точност на позициониране (mm);

2) електрическото задвижване трябва да осигурява плавен контрол на скоростта надолу от основния;

3) разработеният въртящ момент на двигателя трябва да осигурява работата на механизма с даден интензитет;

4) при даден брой стартирания на двигателя на час не трябва да има прегряване на намотките му, поради което е възможно продължително спиране на механизма;

5) двигателят трябва да бъде избран в съответствие с условията на експлоатация, тоест трябва да има подходящ дизайн, а намотките му трябва да са топлоустойчиви и да имат изолация против влага;

6) задвижващият двигател трябва да има най -малките маси на маховика, които оказват значително влияние върху протичането на преходни процеси при чести стартирания на задвижването;

7) задвижващият двигател трябва да съответства на мощността на ходовия механизъм и да има необходимия капацитет за претоварване;

8) електрическото задвижване трябва да осигурява образуването на преходни процеси с минимална продължителност;

9) конструктивно електрическото задвижване трябва да бъде взето предвид безопасността и лекотата на поддръжка.

Статичният момент за механизмите за движение, работещи на хоризонтална коловозна линия в производствено помещение, се създава чрез плъзгащи сили на триене в лагерите и търкалящо триене на колелата на талигата, които се търкалят по релсите на мостовия кран. Статичният момент на механизма при движение напред на количката се определя от товароподемността на крана. Статичният момент на механизма по време на обратното движение на талигата се изчислява за непълен товар.

За електрическо задвижване на количката на мостови кранове, асинхронни двигатели с ротор с катеричка (включително като част от задвижване с променлива честота), асинхронни двигатели с навит ротор и DC двигатели с независимо възбуждане.